问题:
在树莓派+ROS noetic中对工作空间进行编译,报错提示找不到dynamixel_msgs功能包。
踩坑:
1.通过执行以下命令,发现无法安装功能包
2.换源也不行
3.通过查看ROS kinetic中ROS功能包发现有dynamixel的一系列功能包,怀疑可能noetic没有集成dynamixel系列的功能包
解决方法:
手动添加功能包
cd 工作空间/src
git clone https://github.com/arebgun/dynamixel_motor
catkin_make
编译成功