树莓派 +ROS noetic 关于dynamixel_msgs功能包编译报错

问题：

在树莓派+ROS noetic中对工作空间进行编译，报错提示找不到dynamixel_msgs功能包。

踩坑：

1.通过执行以下命令，发现无法安装功能包

2.换源也不行

3.通过查看ROS kinetic中ROS功能包发现有dynamixel的一系列功能包，怀疑可能noetic没有集成dynamixel系列的功能包

解决方法：

手动添加功能包

cd 工作空间/src
git clone https://github.com/arebgun/dynamixel_motor
catkin_make

编译成功