ROS学习笔记6~Topic(话题) 和Service(服务)的区别

最新推荐文章于 2025-02-27 08:19:41 发布

日行一步

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分类专栏： ROS 文章标签： Topic Service

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Topic 发布一个消息后，就直接去执行后面的程序；而Service 调用一个服务，会一直等待结果。

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