控制工程基础

传递函数

常见电路的传递函数

基本元件

元器件RCL
复阻抗R 1 j w C \frac{1}{jwC} jwC1jwL
传递函数R 1 s C \frac{1}{sC} sC1sL

常见电路

1.RC-1

G ( s ) = U o U i = 1 s C R + 1 s C = 1 R C s + 1 G(s)=\frac{U_o}{U_i}=\frac{\frac{1}{sC}}{R+\frac{1}{sC}}=\frac{1}{RCs+1} G(s)=UiUo=R+sC1sC1=RCs+11
在这里插入图片描述

2.RC-2

G ( s ) = U o U i = R 2 R 2 + 1 s C R 1 1 s C + R 1 G(s)=\frac{U_o}{U_i}=\frac{R_2}{R_2+\frac{\frac{1}{sC}R_1}{\frac{1}{sC}+R_1}} G(s)=UiUo=R2+sC1+R1sC1R1R2
在这里插入图片描述

3.RLC

G ( s ) = U o U i = 1 s C s L + R + 1 s C G(s)=\frac{U_o}{U_i}=\frac{\frac{1}{sC}}{sL+R+\frac{1}{sC}} G(s)=UiUo=sL+R+sC1sC1
在这里插入图片描述

4.积分电路

G ( s ) = U o U i = − 1 R 1 C s G(s)=\frac{U_o}{U_i}=-\frac{1}{R_1Cs} G(s)=UiUo=R1Cs1
**在这里插入图片描述**

5.微分电路

G ( s ) = U o U i = − R C s G(s)=\frac{U_o}{U_i}=-RCs G(s)=UiUo=RCs
在这里插入图片描述

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机械控制工程是一门涉及机械系统的控制与自动化的学科。它主要研究如何设计、分析和控制机械系统,以实现所需的运动、力和位置等目标。以下是机械控制工程基础知识: 1. 传感器与执行器:传感器用于检测机械系统的状态,例如位置、速度、力等;执行器用于控制机械系统的运动,例如电机、液压缸等。 2. 控制系统:控制系统由传感器、执行器和控制器组成。传感器将机械系统的状态转换为电信号,控制器根据输入信号进行计算,并输出控制信号给执行器,从而实现对机械系统的控制。 3. 反馈控制:反馈控制是一种常用的控制方法,它通过不断测量机械系统的状态,并与期望状态进行比较,从而调整控制信号,使系统达到期望状态。 4. 控制算法:控制算法是控制系统中的核心部分,它根据输入信号和反馈信息进行计算,并生成控制信号。常见的控制算法包括比例-积分-微分(PID)控制算法、模糊控制算法、自适应控制算法等。 5. 控制器:控制器是控制系统中的关键组件,它负责计算控制信号并输出给执行器。常见的控制器包括单片机控制器、PLC(可编程逻辑控制器)等。 6. 系统建模:系统建模是指将机械系统抽象为数学模型,以便进行分析和设计。常用的建模方法包括传递函数法、状态空间法等。 7. 控制策略:控制策略是指根据具体的控制目标和系统特性选择合适的控制方法和参数。常见的控制策略包括位置控制、速度控制、力控制等。

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