安装ros 中报错: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdist

问题描述

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
 

安装ros时在sudo rosdep init 的过程中就遇到这个问题，记录一个看到并且在乌班图18.04上试验成功的方法

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原因分析：

初始化的这一步将会从外国的网站raw.githubusercontent.com拉取一些信息和文件。这个网站现在被墙了，导致这一步出错。

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解决方案：

参考：https://blog.csdn.net/weixin_44692299/article/details/105869229（侵删）

以及：(34条消息) ros 中ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdist_果肉虫的博客-CSDN博客