i.MX6ULL终结者GPIO分析

本文深入剖析了i.MX6ULL开发板上的GPIO,详细介绍了GPIO命名规则,如“IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX”。内容指出,i.MX6ULL具有IO复用功能,GPIO1_IO00~GPIO1_IO09是10个可用GPIO,通过配置寄存器选择不同功能。此外,还探讨了其他IO引脚如UART4_TX_DATA的复用选项,展示了如何通过ALT模式将其配置为GPIO。总共,i.MX6ULL提供了GPIO1到GPIO5共124个GPIO。
摘要由CSDN通过智能技术生成

i.MX6 ULL终结者开发板使用的cpu是I.MX6ULL,该cpu的参考手册我们放到了光盘目录的“i.MX6UL终结者光盘资料\03_开发板硬件资料\02_芯片资料\1、I.MX6ULL芯片资料.zip ”压缩包里面,如图 1所示:


在这里插入图片描述

图 1

打开该手册的32章节“Chapter 32 IOMUX Controller (IOMUXC)”,我们看到32章节的目录如图 2所示:


在这里插入图片描述

图 2

上图中的“IOMUXC_SW_MUC_CTL_PAD_GPIO1_IO00”就是GPIO的命名。其命名格式是“IOMUXC_SW_MUC_CTL_PAD_XX_XX”,其中的XX_XX就是GPIO的命名。例如:JTAG_MOD,GPIO1_IO00,UART4_TX_DATA等。I.MX6ULL的GPIO命名是根据IO所拥有的功能来命名的,比如我们看到GPIO1_IO00,就可以知道这个是GPIO功能,看到UART4_TX_DATA就知道这个是串口4的发送功能。在参考手册的32章节列出了i.MX6ULL的所有IO引脚,我们可以看到具有GPIO功能的引脚只有“GPIO1_IO00~GPIO1_IO09”这10路GPIO,实际上i.MX6ULL的I

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