CMake Warning at /opt/ros/foxy/share/rcutils/cmake/ament_cmake_export_libraries-extras.cmake:116

今天在使用ros2的时候，进行编译，colcon build编译之后，出现了下面这两个错误。

CMake Warning at /opt/ros/foxy/share/rcutils/cmake/ament_cmake_export_libraries-extras.cmake:116 (message): Package 'rcutils' exports library 'dl' which couldn't be found

CMake Error at /opt/ros/foxy/share/rosidl_typesupport_fastrtps_c/cmake/rosidl_typesupport_fastrtps_c-extras.cmake:5 (find_package): Could not find a configuration file for package "fastcdr" that is compatible with requested version "". The following configuration files were considered but not accepted: /opt/ros/foxy/lib/cmake/fastcdr/fastcdr-config.cmake, version: 1.0.13 (64bit)

对于这个问题，我放在了百度上一通搜索，刚开始以为是什么包没安装，所以就开始，卸载包、安装包，以至于重新安装ros2。但是没什么用。

后来我想起来，我这台电脑前几天下载过arm-poky-linux-gnueabi-gcc这个交叉编译器，并且把环境变量也改变了，所以我把环境变量修改一下，换成我之前的交叉编译器，在终端执行以下命令：

export CC=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc

 export CXX=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++

这两条命令便可以修改交叉编译器的环境了。可以在终端执行env，仔细看会有：

 所以，这样就好了。你再开一个终端，重新建工作空间，功能包，再执行colcon build就可以了。

对于这样的问题一开始很蒙，放在百度上，几乎没有人遇见过。幸好在午睡的时候脑子里闪过交叉编译器的事，一下子就解决了。所以大多数人的灵感都是在不经意间产生的。加油！好好学习！早日成为打工人！