相机标定学习之路|标定的基本原理与经验分享

作为一个刚入坑双目视觉的初学者，网上双目视觉相关的资料非常少，且鱼龙混杂，所以想在这里给大家分享一下学习心得和体会。

相机标定是计算机视觉中的一个重要的基础问题，它的目的是根据一组已知的三维点和对应的二维图像点，求解相机的内参和外参，从而实现三维空间和二维图像之间的转换。相机标定的结果直接影响了后续的图像处理和分析的准确性，因此，掌握相机标定的基本原理和方法是非常必要的。

我最近观看了一篇关于沈毅君博士的相机标定的视频《相机标定的基本原理与经验分享》，来源「3D视觉从入门到精通」知识星球，他在视频中介绍了相机标定的数学模型、张正友标定法和改进方法、实际操作的经验分享。视频讲解的得非常清晰和详细，对于我这样一个刚入门计算机视觉的新人来说，非常有帮助。

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