作者:邓嘉 | 编辑:计算机视觉工坊
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0. 这篇文章干了啥?
同时定位与地图构建(SLAM)是从视频中估计相机运动和3D地图的任务。标准设置假设单一连续视频。然而,在野外的视频数据通常不是单一连续流,而是多个不相交的会话ÿ