unity物理引擎

一、定义
物理引擎就是在游戏中模拟真实的物理效果，比如，场景中有一个立方体和一个球体，球体在空中，立方体在地面倾斜放置，在空中的球体开始自由下落，然后与地面上的立方体对象发生碰撞，而物理引擎就是用来模拟真实碰撞的效果。
二、钢体
Rigidbody（刚体）可以让物体有重力和碰撞效果

案例1：点击鼠标左键，给物体加一个力
if(Input.GetButton("Fire1"))
{
      Rigidbody r = go.GetComponent<Rigidbody>();//从预设体身上获取刚体组件
r.AddForce(0, 0, 1000);//给预设体加力
}

案例2：用键盘控制物体移动
public float speed;
	private Rigidbody rig;
	void Start () {
		rig = GetComponent<Rigidbody> ();
	}
	void Update () {
		float h = Input.GetAxis ("Horizontal");
		float v = Input.GetAxis ("Vertical");
		Vector3 pos = new Vector3 (h, 0, v);
		rig.velocity = pos * speed;
	}

三、碰撞器
碰撞器分类：
盒形碰撞器、球形碰撞器、 胶囊碰撞器、 网格碰撞器、 车轮碰撞器等

碰撞的必备条件：
1、两个物体要有碰撞器
2、一个物体要有刚体

四、物料材质

五、碰撞检测
在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。这两种方式的应用非常广泛。
1、碰撞器

1）碰撞器
// 碰撞接触的那一帧被调用  
    void OnCollisionEnter(Collision collision) {  
        Debug.Log("enter");  
        Debug.Log(collision.gameObject.name);  
    }  
    // 碰撞接触的每帧都被调用  
    void OnCollisionStay(Collision collision) {  
        Debug.Log("Stay");  
    }  
    // 碰撞结束被调用  
    void OnCollisionExit(Collision collision) {  
        Debug.Log("Exit");  
    }  

2、触发器

触发器可以穿透，所以把重力去掉
// 触发接触的那一帧被调用  
    void OnTriggerEnter(Collider other) {  
        Debug.Log("enter");  
        Debug.Log(other.gameObject.name);  
    }  
    //触发接触的每帧都被调用  
    void OnTriggerStay(Collider other) {  
        Debug.Log("Stay");  
    }  
    // 触发结束被调用  
    void OnTriggerExit(Collider other) {  
        Debug.Log("Exit");  
    }  

六、标签
Tags是Unity引擎里面的标签，是用来对GameObject进行标识的属性，Tags常用于单个GameObject，添加Tags的操作如下：
“Edit” -> “Project Settings” -> "Tags and Layers"来打开设置面板。

void OnTriggerEnter(Collider other)
{
        if(other.tag == "Player")
        {
            print("碰到玩家");
        }
        if (other.tag.CompareTo("Player")==0)
        {
            print("碰到玩家");
        }
    }