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北京大学
情感智能机器人实验室 (Laboratory for Affective Intelligent Robotics, LAIR) 成立于 2017 年,以赋予机器人真正的智能和情感为发展目标。实验室本部在北京大学理科五号楼,分部在杭州-北京大学信息技术高等研究院。我们致力于使机器人能够像人一样理解与表现,包括面部表情、头部动作等,能够理解人类的情感,表达人类的情感,与人们进行含有情感的互动;使机器人能够识别人类情感,将自己的情感状态传达给人,不再让人感到冷冰冰;让机器人正面影响人的情绪,在家庭、安全、教育、健康等领域中发挥重要的作用。
LAIR 实验室已在 ACM Multimedia、AAAI、IROS、IEEE TC 等处发表优秀学术论文 60 余篇,多篇论文获得国际学术会议最佳论文奖。在情感智能机器人方面,申请发明专利 31 项(8 项已授权)。计算机表情识别领域国际竞赛 EmotioNet Challenge 2018 中 LAIR 实验室研发的表情识别技术在基本表情与复合表情识别方面的评测中获得第二名的好成绩。
实验室主页:
https://lair.pku.edu.cn/
导师简介
王韬,博士,现任北京大学计算机学院研究员(Research Professor)、浙江省北大信息技术高等研究院副院长、情感智能机器人实验室主任、北京计算机学会秘书长兼机器人情感计算专业委员会主任。发表学术论文 80 余篇,其中多篇论文在国际顶级会议 AAAI、MULTIMEDIA、IROS、IJCAI、ISCA、MICRO、MobiCom、MobiSys 及国际顶级期刊 IEEE TC、IEEE TMC、IEEE TWC、IEEE TCAD 上发表。一篇论文在移动计算与无线网络领域排名第一的国际顶级学术会议 MobiCom’17 上获得最佳学术社区论文奖(Best Community Paper Award,表彰在该领域的学术社区做出了突出贡献),多篇论文获得国际学术会议最佳论文奖。目前的研究方向为:情感计算、智能机器人系统、计算机系统结构。
个人主页:
https://ceca.pku.edu.cn/people/faculty/wt/
研究领域
1. 情感检测技术:基于面部图像识别情感,初步提出基于面部解剖学特点的微表情动作时序分析理论。研究内容主要包括:a. 粗粒度表情识别,即对心理学家 Ekman 定义的六种基本表情进行识别;b. 细粒度表情分析,即对面部动作单元编码系统 (FACS) 中定义面部动作单元进行识别、强度估计等。主要研究方向:
Facial Action Unit Recognition
Semi-supervised Facial Action Unit Intensity Estimation
Semi-supervised Facial Expression Recognition
Open-set Facial Expression Recognition
2. 实时无接触心率检测技术:结合计算机视觉和信号处理的方法从视频序列中提取 rPPG(远程光电容积脉搏波)信号,从而实现非接触情况下对用户心率的分析。研究内容包括:
提升基于视频的心率检测的准确度和稳定性;
开发部署实时的基于视频的心率检测应用;
基于心率信号进一步分析其他生理信号(如心率变异性等)
3. 注意力识别技术:识别用户视线方向,分析视线的动态特征,建立简单的用户注意力状态模型,并以此指导机器人做出相应动作。研究内容包括:
视线识别
分析视线动态,建立注意力状态模型和情感状态模型
基于视线的人机交互
基本要求
1. 对情感智能领域的研究有兴趣,有不断探索的动力;
2. 有较好的数学、英语、编程的基础,对机器学习有一定的了解,对深度学习有一定了解的优先。
福利待遇
1. LAIR 欢迎想要保研或者出国的本科同学加入,实验室均会提供支持,鼓励本科同学以第一作者身份在国际会议上发表论文;
2. 实验室有宽裕的资金和充足的显卡,可以给你在探索和试错中提供足够的支持;
3. 有热心的学长学姐和愉快的氛围,可以给你在成长和学习中给予充分的鼓励;
4. 以及偶尔的聚餐和团建(环球影城一日游不是梦)。
申请方式
发送简历和成绩单至:wangtao@pku.edu.cn,抄送:chenyingjie@pku.edu.cn
技术交流群邀请函
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