三菱定位控制（六，伺服放大器的参数设置与调试）

        此文章将在伺服放大器接线文章之后，请大家先读前文章再来看此篇文章。下面来看，当伺服电机与伺服放大器，伺服放大器与定位模块接线完成后的伺服参数进行调试！！！如果对您有所帮助，欢迎评论收藏！

目录

伺服放大器的参数设置

1，选择控制模式，P00-0,位置模式

2，设置电子齿轮比

1. 电子齿轮比的定义:

2.数学表达式

3.设定电子齿轮比：

3，设定脉冲接受模式

4，屏蔽上下极限，P41=P0110,如果P41=P0111则表示屏蔽上下极限与自启动伺服SON信号

伺服放大器的调试

1·，PLC读取I/O分配设置

2，安装智能功能模块

3，进入调试界面 

---

伺服放大器的参数设置

        当给伺服放大器上电后，没有断路或者烧坏，恭喜你接线问题不大！！！

        

1，选择控制模式，P00-0,位置模式

点击MODE模式按钮，直到显示屏出现P00

进入模式选择，按一下SET数值长亮表示进入该模式（修改：进入后再点击一下SET，数值开始闪射，UP为加，DOWN为减，请参考说明书，改完点击SET保存）为0时代表位置模式。

2，设置电子齿轮比

1. 电子齿轮比的定义:

电子齿轮比是电机控制器中设定的一个比例关系，它将电机轴的旋转角度或速度与负载的旋转角度或速度进行比例变换。通过设定电子齿轮比，控制系统可以精确地将电机的步进或旋转转换为负载的所需运动。

2.数学表达式

电子齿轮比通常表示为两个整数的比值：P/Q，其中：例如，如果电子齿轮比设定为 P/Q，这意味着电机每移动 Q 个单位，负载移动 P 个单位。

P 是负载侧的移动量单位（如负载旋转的角度或线性移动的距离）。

Q 是电机侧的移动量单位（如电机旋转的角度或步进的脉冲数）。

3.设定电子齿轮比：

电子齿轮比 P/Q 可以表示为：即： P=负载的移动单位 Q=电机每单位移动的脉冲数；

P/Q=负载每单位移动量电机每单位移动量/电机每单位移动量负载每单位移动量；

例如：如果电机每转一圈产生131072 个脉冲，当我们需要5000个脉冲负载转动1 圈，则电子齿轮比 P/Q 可以设定为 5000*131072 /5000进行约分，如上图设置只能为4位数，则P3(分子=16384)，P4（分母=625）。

P3设置：按键SET进入，默认是1，再按SET修改。长按UP加。

P4设置：按键SET进入，默认是1，再按SET修改。长按UP加。

3，设定脉冲接受模式

        注意：此款伺服只能看到P19，想出现P21，要先将P19数值设定为000E，要断电后重新上电）

        设定P21=0，双脉冲

4，屏蔽上下极限，P41=P0110,如果P41=P0111则表示屏蔽上下极限与自启动伺服SON信号

其他功能请参考伺服手册（请对应品牌及型号！！！）

伺服放大器的调试

1·，PLC读取I/O分配设置

        智能读取I/O分配

2，安装智能功能模块

添加模块

进行输出设定 

 写入plc(PLC停止时写入，挑动拨码开关或者钥匙)

3，进入调试界面 

进入定位测试界面

 一直确定，是。

三菱伺服MR-J3/J4

区别 

1，广角定义不同

2，需要外接电源（DICOM数值量公共端“接正极”,DOCOM输出公共端“接负极”）

松下伺服 

区别

1，广角定义不同

2，多信号端子与方向端子