基于PCL的点云三角化

最新推荐文章于 2024-08-01 09:49:24 发布

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文章标签： c++ 开发语言后端

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47539724/article/details/121955802

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本文详细探讨了如何使用Point Cloud Library (PCL)进行点云数据的三角化处理。通过C++代码示例，展示了在后端开发中如何操作点云数据，以构建表面网格的过程，为三维重建和视觉应用提供关键技术支持。

摘要由CSDN通过智能技术生成

源代码：

#include<iostream>
#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include<pcl/point_types.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/io/obj_io.h>
#include <pcl/surface/gp3.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

int main(int argc, char** argv) {
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
    pcl::PCLPointCloud2 cloud_blob;
    //*打开点云文件
    if (pcl::io::loadPCDFile("F:\\PCL_Rabbit\\ConsoleApplication1\\rabbit.pcd", cloud_blob) == -1) {
        PCL_ERROR("Couldn't read file rabbit.pcd\n");
        return(-1);
    }
    pcl::fromPCLPointCloud2(cloud_blob, *cloud);

    //法线估计对象
    pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> n;
    //存储估计的法线
    pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr normals(new pcl::PointCloud<pcl::Normal>);
    //定