PCL点云处理之贪婪三角化（一百零三）

已于 2023-05-13 18:31:36 修改
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： 聚类 算法 点云处理 c++ 贪婪三角
于 2023-02-12 16:24:35 首次发布
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本文介绍了PCL库中用于点云处理的贪婪三角化算法，展示了算法应用后的点云效果，并详细讲解了其实现过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之贪婪三角化（一百零三）

一、效果

输入点云
在这里插入图片描述
效果显示：
在这里插入图片描述

二、实现

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
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『表面』无序点云的快速三角化
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但是需要注意的是，算法对于点云数据的边界比较敏感，并且在处理具有复杂几何结构或噪声较多的点云数据时可能会产生有限的结果。类 GreedyProjectionTriangulation 实现了将三维点投影到某一局部二维坐标平面的贪婪三角化算法，该算法需要点云平滑，并且密度变化连续。预处理：首先，我们对输入的点云数据进行预处理，通过各种滤波和计算法向量的方法，来提取更准确的法向量信息。可选的后处理：最后，我们可以对生成的三角网格进行一些额外处理，例如平滤波和平滑法向量等，以使其更平滑和连续。
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源代码： #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include<pcl/point_types.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/io/obj_io.h> #incl..
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