PX4飞控学习与开发（四）- Ubuntu 系统常用软件安装

QQ的安装

安装QQ的主要目的是为了方便互传文件或其它资料，本想安装微信，但由于Ubuntu系统是开源系统，微信出于安全防范，在Ubuntu下安装极难成功，QQ也是多次测试才找到方法安装。安装QQ之前要安装一个类似于windows环境的东西，名为：deepin-wine，但这个deep-wine也有自己需要依赖的包文件：libasound2-plugins，那么安装顺序就是从最基础的libasound2-plugins到deep-wine最后是qq安装包，下面给出安装方法：

• 第一步：打开终端，输入指令： sudo apt install libasound2-plugins:i386，回车，开始安装，安装好后，开始下一步；
• 第二步：在终端中输入指令： git clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.git,这个下载好后，实际上是个文件夹，通过指令： cd deepin-wine-for-ubuntu进入到文件夹内；
• 第三步：仍在终端下，输入指令： ./install.sh,安装文件；
• 第四步：下载QQ轻聊版文件安装包，可以在参考网页 里寻找，要一直往下翻才看的到，或者附件一里有；
• 第五步：将安装包文件考到ubuntu系统里,安装包文件名为： deepin.com.qq.im.light_7.9.14308deepin8_i386.deb, 打开终端，安装指令为： dpkg -i deepin.com.qq.im.light_7.9.14308deepin8_i386.deb

WPS的安装

主要用于日常办公，可参考 百度经验。
软件官网下载地址：WPS_Linux版，选择版本如下：

点击Save File。

VSCODE的安装

用于编辑代码，可参考CSDN博客

搜狗输入法安装

用于打字需求，可参考百度经验

QGC地面站的安装

QGroundControl是Pixhawk飞控专用的无人机地面站，可以控制无人机的自主飞行，修改飞控参数以及下载代码，调试程序等，其主界面如下：
下载及安装步骤如下:

• 下载安装包：进入官网，安装包名为：QGroundControl.AppImage
  ，下载提示如下图所示：
• 打开终端， cd进入安装包所在文件夹,输入指令： chmod +x ./QGroundControl.AppImage；
• 继续输入指令： ./QGroundControl.AppImage, 或者双击安装图标亦可；等待一会儿，即可打开软件。

QGC地面站的安装可能会遇到以下问题