RH850从0搭建Autosar开发环境【9】- Davinci Configurator之PduR模块配置详解

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一、Autosar中PduR简介

Pdu Router即PduR <==>中文: 协议数据单元路由。路由是指从一个接口模块收到数据，根据数据的目的地址(Pdu ID)转发到另外一个接口的过程。
PduR在Autosar架构的位置图:

PduR上层交互模块:COM, DCM, IpduM。
PduR下层交互模块:FrTP, CanTp, LinTp以及FrIf, CanIf, LinIf, IpduM。

PduR模块的主要任务是从总线访问类型（interface接口层和TP层）和总线类型本身进行抽象, 可以忽略来自Lin总线的数据还是Can总线的数据。
由于PduR模块必须在上层和下层之间路由(转发)Rx和Tx PDU，并且任何软件组件都使用自己的句柄空间Pdu Id，因此需要多个路由表。PduR模块使用输入句柄Pdu Id作为相关路由表的索引。

1.1 PduR构成

PDU路由器模块主要由两部分组成：
1. PDUR路由表：描述每个I-PDU的静态路由表。在ECU的编程状态下路由表