【补充篇】AUTOSAR多核OS介绍（下）

前文回顾

在上篇文章【补充篇】AUTOSAR多核OS介绍（上）中，我们主要讲解了OSEK OS的一些基本特性，包含了任务、中断、调度器等核心概念以及任务的机制。
我们讨论的主角AUTOSAR OS继承了所有OSEK OS的特点，可以说对OSEK OS是完全兼容的。因此，在本文中我们重点讲解AUTOSAR OS对于OSEK OS的扩充。

1 AUTOSAR OS

AUTOSAR OS是在OSEK OS基础上进行修改和扩展的，是向后兼容的，在OSEK OS上可以运行的程序也可以运行在AUTOSAR OS上。AUTOSAR 4.0版本后开始支持多核OS。

根据规范中描述，可以看到了AUTOSAR OS对所有OSEK OS的符合类进行了继承。

1.1 AUTSOAR OS元素

1.1.1 操作系统对象

操作系统对象包括：任务、中断服务函数、报警、计数器、调度表。