AUTOSAR知识点 之 AUTOSAR-OS （三）：基础认知+任务调度博文知识点补充

目录

1、概述

1.1、high performance（高性能）

1.2、real-time（实时）

1.3、portable（可移植性）

2、基础概念信息

2.1、任务的四种类型

2.1.1、BCC1任务

2.1.2、BCC2任务

2.1.3、ECC1任务

2.1.4、ECC2任务

2.2、基本对象

2.2.1、Task

2.2.2、Count

2.2.3、Alarm

2.2.4、Schedule Table

2.2.5、ISR

2.2.6、Resource Management

2.3、强制性堆栈信息

2.4、空闲时使用的堆栈

2.5、ISR激活的堆栈开销

2.6、ECC任务的堆栈开销

2.7、ISR的堆栈开销

2.8、并发

2.9、Pre and Post Task Hooks

2.10、可伸缩性类

2.11、核间通信

3、安全措施

3.1、堆栈监控

3.2、时间保护

3.3、内存保护

4、使用注意事项

---

1、概述

RTA-OS是一种静态可配置的抢占式实时操作系统(RTOS)，用于高性能、资源受限的应用程序。属于ETAS厂商的AUTOSAR操作系统。

OS本质是为了解决以下几个基本问题

改变各任务的执行频率；

改变各任务的执行时间；

设定各任务的优先级，保证高优先级任务能够及时执行；

任务切换时的现场保护与恢复；

共享资源的安全访问机制等；

AUTOSAR OS总共包含以下6大基本对象：Counter，Al