Win10下安装mujuco

1.背景

安装mujuco之前玩的环境都是些简单的、易处理的环境，就是下面这种：（第一张图是移动下面的方块保持杆子立起来环境。第二张图是小车爬山环境，第三张图是给杆子施加力使得杆子保持立起来环境）从图也可以看出，是比较简单的环境。而mujuco提供了半猎豹奔跑环境、人学习走路环境、学习游泳环境等等非常有意思的环境。接下来就介绍一下如何安装mujuco环境。。

2.介绍

MuJoCo是目前机器人强化学习中最流行的仿真器。它提供了很多有趣复杂的环境，通常以连续动作环境为主。所以，但我们想在这样的环境中测试自己算法的性能的时候，就必须下载Mujoco并且需要有密钥才可以使用它。 因此我们需要下载Mujuco并获取密钥，我会在后面”3.下载mujuco“、”4.获取密钥“讲解如何下载mujuco以及获取密钥。最后在”5.mujuco的使用“中介绍如何把密钥加入到下载的mujuco中，并利用python使用mujuco。

3.下载mujuco

打开网址”https://www.roboti.u