一、在“基本”功能选项卡下， 单击“机器人系统”的 “从布局……”。
二、设置好系统名与保存位置后，“无脑”下一步直至完成
三、系统建立完成后，右下角“控制器状态”应为绿色。
四、移动机器人
按照顺序依次操作
点击“是”
五、手动关节
六、手动线性
七、机械装置手动关节
八：机械装置手动线性
在 “IRB2600_12_165_01” 上单击右键，在菜单列表中 选择“机械装置手动线性”
重定位运动重定位运动
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