Robotstudio轨迹曲线的创建、目标点和轴配置参数调整方法

需求：生成下图所示的焊接曲线

解决办法：

先建立图示工件坐标

创建焊接曲线：建模-表面边界-选择表面-创建

点击自动路径

按住shift选择刚刚创建曲线所在的面，点击创建

 

 根据生成的表面曲线完成自动路径path10生成。

接下来调整目标点以及轴配置

可以发现左侧轨迹有许多不可达的点，选择其中一个，检查目标处工具，发现喷枪工具姿态不对。

 

选择其相应目标点并对其进行旋转

 

 旋转适当角度

接下来对其他不可达目标点进行批量操作

 参考点为刚刚修改过的点

 效果如下

可以适当修改相关指令，以达到下图要求（非必要操作）

 

 自动配置