【友晶科技】基于FPGA的贪吃蛇游戏设计（九）——蛇身控制

在游戏的过程中，根据选择难度不同蛇身移动速度也不相同，在蛇生长初期每吃掉一个食物蛇身增长1节，蛇身会上、下、左、右移动......这些变化是怎么实现的呢？

接下来将所有关于蛇的控制都集中到这篇进行讲解。

蛇身速度控制

蛇身速度控制可以用一个计数器实现，计数器计满的这个值代表蛇身移动的时间间隔，每次计数器满则蛇身进行移动。

间隔越短，蛇运动速度越快，游戏难度越难。当难度选择界面出现的时候，可通过SW[2:0]三个开关进行速度的选择：

速度分三个档，0.5s移动一次、0.25s移动一次和0.125s移动一次：

蛇身增长

cube_x，cube_y表示一整条蛇身体各节的节坐标。第一节代表蛇头。

获取蛇头坐标：

蛇和食物的初始位置的代码：

当蛇头和食物（苹果）重合时，代表蛇吃掉了一个食物，并生成一个增加身长的信号add_cube（这个在apple_generate.v模块中有讲解）。每吃下一个食物蛇长度增加1，相应exist位置变为1。is_exist有16位，即蛇体最长为16*1格，每一位对应一个格，is_exist的值为1为该格显示，为0则不显示（图中虚框）。

每次add_cube信号被拉高，显示体长的变量cube_num增加1位，"is_exixt[cube_num]<=1"代表让第cube_num位"被显示出来"：

蛇撞墙或咬自身

蛇撞墙

将蛇头的坐标跟墙壁的坐标进行比较，重合则说明撞墙。

蛇咬到自己

当蛇头的坐标跟身体的某一节坐标重合，代表蛇咬到了自己。

蛇身的整体移动路径

蛇身和蛇头一起移动。蛇头根据按下的按钮来判断是撞到了墙，还是咬到自身，还是移动到了下一个位置。

蛇身每次移动，后一位的身子会移动到前一位的位置（比如第0个块的坐标赋给第1块，第1块的坐标赋给第2块......）。

对应的代码如下：

蛇头方向控制

KEY0~KEY3控制着蛇的上、下、左、右方向。DE2-115、DE1-SOC、DE10-Standard这三个板子的按键都有硬件去抖动， 所以设计里面不需要额外添加去抖动电路，而是直接将key 的值拿来使用。

蛇头方向控制的具体内容参考上一篇基于FPGA的贪吃蛇游戏设计（八）——状态机设计的描述。

蛇色块显示

当像素坐标pos_x[9:4]和pos_y[9:4]与蛇的坐标吻合时，VGA显示器显示蛇身，蛇头等。

墙壁显示也是同理。

上面代码显示的蛇身是一整块的，蛇的每一节没有分开，不好分辨当前蛇到底长到多少节， 所以接下来，我们来做个记号，让蛇的每一节第一列前3个像素显示黑色，这样就会看起来有个缺口：

效果对比如下：

snake.v代码较多，感兴趣的读者可以下载工程进行查看。

贪吃蛇系列连载文章：

 ​
1. 基于FPGA的贪吃蛇游戏设计（一）

2. 基于FPGA的贪吃蛇游戏设计（二）——数码管驱动模块

3. 基于FPGA的贪吃蛇游戏设计（三）——计分模块

4. 基于FPGA的贪吃蛇游戏设计（四）——VGA驱动模块色块显示

5. 基于FPGA的贪吃蛇游戏设计(五)——VGA驱动模块字符显示

6. 基于FPGA的贪吃蛇游戏设计(六)——VGA驱动模块图片显示

7. 基于FPGA的贪吃蛇游戏设计（七）——食物（苹果）的产生

8. 基于FPGA的贪吃蛇游戏设计（八）——状态机设计

9. 基于FPGA的贪吃蛇游戏设计（九）——蛇身控制

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移植到DE1-SOC、DE2-115时代码无需改变，只需修改引脚分配即可。