运行roscore提示下面的错误
但是下面的命令没有用。
killall -9 roscore
killall -9 master
根据错误提示,你的ROS系统已经存在一个正在运行的ROS核心(roscore)进程,因此需要杀死该进程才能启动一个新的roscore进程。
在终端中输入以下命令,杀死所有的roscore和rosout进程:
rosnode kill -a
比如我这里的节点有erGouZi rosout
如果你仍然无法杀死进程,可以尝试使用下面的命令:
sudo killall -9 roscore
sudo killall -9 rosout
然后再