统一诊断服务（UDS）- 什么是安全访问

什么是安全访问

安全访问是为车辆安全而设计的，允许诊断设备访问ECU内部的重要数据或请求ECU执行影响车辆安全的诊断服务的授权方式。安全访问是通过种子-秘钥（Seed-Key）的方式来实现的。未经过安全访问解锁时，ECU处于锁定状态，不允许访问重要数据（DID）/存储区域和执行某些影响车辆安全的诊断服务。需要通过安全访问的方式解锁ECU，来允许上述操作的执行。

解锁ECU需要执行如下操作：

• 诊断设备通过UDS的安全访问服务（Security Access Service, SID 0x27）向ECU请求种子（Seed）。
• ECU通过诊断响应，提供随机生成的种子（Seed）。
• 诊断设备收到种子（Seed）后，按照事先约定的安全算法，根据种子（Seed）计算秘钥（Key）。 并将秘钥（Key）通过安全访问服务（Security Access Service, SID 0x27）发送给ECU。
• ECU收到诊断设备发来的秘钥（Key）后，与自身根据约定的安全算法计算的秘钥（Key）进行比对。如果二者一致，则认为通过了安全访问，ECU被解锁。否则视为秘钥（Key）校验失败，ECU仍处于锁定状态。

什么时候需要安全访问

请求诊断服务

常用的诊断服务中，请求如下的诊断服务是需要通过安全访问的。其它诊断服务是否需要安全访问࿰