UDS服务应该支持哪些否定响应码

  USD诊断服务的否定响应中包含有导致否定响应原因的编码，称为否定响应码(NRC, Negative Response Code)。否定响应码的取值范围为0x00 - 0xFF，被分为三组：

• 0x00：服务器内部实现否定响应码判断逻辑时使用，表示要给出肯定响应。
• 0x01 – 0x7F：诊断通信相关的否定响应码。
• 0x80 – 0xFF：服务器收到诊断服务请求时，由于某些条件不满足要求而给出的否定响应码。给出这些否定响应码而不是给出0x22的目的是为了提供请求的服务不能被执行的更详细的原因。

  具体的否定响应编码及其使用条件，请见本文最后的列表。

  由于诊断服务的功能不同，其所支持的否定响应码是不完全相同的。那每个诊断服务要支持哪些否定响应码呢？

所有服务都需支持的否定响应码

  首先，ISO14229-1:2013(E)中定义了一组每个诊断服务都需要支持的否定响应码。见下表。

否定响应码 NRC	定义 Definition
0x21	服务器忙 BusyRepeatRequest
0x11	诊断服务不支持 ServiceNotSupported
0x7F	诊断服务在当前会话下不支持 serviceNotSupportedInActiveSession
0x78	收到诊断请求，等待响应 RequestCorrectlyReceived-ResponsePending

具体的服务需要支持的否定响应码

  其次，针对具体的诊断服务，ISO14229-1:2013(E)定义了其所需支持的特定否定响应码。这里以诊断会话控制服务(0x10)为例。在ISO14229-1:2013(E)的9.2.4章节，定义了诊断会话控制服务(0x10)需要支持的否定响应码，为0x12、0x13、0x22。其它诊断服务支持的特定否定响应码，可以参考标准中的相应章节。

否定响应码 NRC	描述 Description
0x12	子功能不支持
0x13	报文长度不正确
0x22	服务执行条件不满足

  这里列举了常用的诊断服务所支持的否定响应码。如下表：

诊断服务标识 Service ID	诊断服务 Diagnostic Service	支持的否定响应码 Supported NRC
0x10	诊断会话控制 DiagnosticSessionControl	0x12, 0x13, 0x22
0x11	ECU复位 ECUReset	0x12, 0x13, 0x22, 0x33
0x14	清楚故障信息 ClearDiagnosticInformation	0x13, 0x22, 0x31, 0x72
0x19	读取故障码信息 ReadDTCInformation	0x12, 0x13, 0x31
0x22	通过ID读取数据 ReadDataByIdentifier	0x13, 0x14, 0x22, 0x31, 0x33
0x27	安全访问 SecurityAccess	0x12, 0x13, 0x22