多电机协调控制系统设计【MATLAB源码+Word文档】

摘 要

永磁同步电动机由于具备体积较小，工作效率高等优势而广为应用，随着工业的不断发展，在许多场合中，单台交流电机的控制已经不能满足各种制 造设备性能、产品质量的要求，而是要求多台交流电机同步驱动控制，因此多交流电机协调控制是许多高转速、高精确度系统的最主要的问题之一。由于交流电机在实际工作过程中，每台交流电机的技术参数不同、负载突变以及随机干扰等因素的影响，要保持各交流电机协调控制精度是很困难的，同时交流电机是一个多变量、高价、强耦合、非线性的复杂系统，多交流电机协调控制的控制效果也难以满足协调控制高精度的要求。因此为了进一步提高多交流电机协调控制系统的同步性能，本文在结合国内外相关文献及自动控制理论的基础上，对多交流电机协调控制系统进行了控制结构的设计和控制算法的研究。
论文的研究内容主要包括以下几个部分：
1、介绍了多交流电机协调控制技术的基本概念和同步电动机的优点和应用前景，分析了交流电机的基本调速控制原理。
2、分析了影响多交流电机协调控制的方法；分析了多种协调控制的控制结构和控制原理，本文提出了改进型偏差耦合控制结构； 通过仿真表明该控制结构能很好的保证多交流电机协调控制系统具有良好的稳态性能和同步性能。

关键词：偏差耦合控制策略； 三相交流电机。