永磁同步电机三闭环位置矢量控制

最新推荐文章于 2024-11-13 14:30:00 发布
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分类专栏： 电机控制 彻底玩转电机控制 文章标签： 学习 算法 经验分享 matlab
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本文详细介绍了永磁同步电机三闭环位置矢量控制的原理和实现过程，强调了在双闭环基础上增加位置环以满足精确位置控制需求。内容包括位置环的介绍、参数设计，并通过仿真验证了系统的良好跟随性能。

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导读：本期文章主要介绍永磁同步电机三闭环位置矢量控制。三闭环控制是在双闭环的基础上加了一个位置环对位置角进行控制。那为什么要加位置环呢？因为控制系统的需求变了，双闭环要求转速的变化，而三闭环则要求转到指定的位置。本文主要介绍一下三闭环的位置环的原理和实现的过程。

如果需要文章中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，留言获取。

一、引言

三闭环控制主要是在双闭环的基础上添加了一个位置环，所以先简单回顾一下双闭环永磁同步电机矢量控制。

图1-1 永磁同步电机矢量控制框图

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注： 1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。 2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。 1 什么是三闭环控制系统？ 在双闭环（速度环和电流环）控制的基础上，在转速外环外再加一个位置外环，这个位置外环的主要作用是使得电机准确的跟随位...
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