嵌入式学习之Linux 进程间的通信(2)

1.共享内存

概述：共享内存是进程间最有用的通信方式，也是最快的IPC方式，同一块物理内存被映射到进程A、B各自的进程地址空间，多个进程共享一个内存区域，必然需要某种同步机制，互斥锁和信号量都可以。

在Linux下，通过ipcs -m 查看系统的共享内存   

                  通过ipcrm -m xxxxx(shmid) 删除共享内存

原型：

 共享内存：必须以兆(M)为单位  即size_t size = 1024*？

练习：进程write与read共享内存空间，write往内存空间写入数据，read读取数据并输出

注意：作为读取端read，无需创建共享内存，故将shmflag写0

 2.信号

对于Linux，实际信号是软中断，许多重要的程序都需要程序处理信号，为Linux提供一种处理异步事件的方法，例如：终端用户输入crtl+c来中断程序，会通过信号机制停止程序。

概述：每个信号都有名字和编号，这些名字以"SIG"开头，例如："SIGIO"，"SIGCHLD"等，通过指令 kill -l，查看信号的名字和序号，序号从1开始编号。

信号的处理：忽略、捕捉、默认

例如：又一个死循环程序，如何杀死该程序？

ps -aux|grep a.out   //查看进程id      kill   -9  进程id 或 kill -SIGKILL 进程id

信号处理函数   信号发送函数

入门原型：

#include <signal.h>

typedef void (*sighandler_t)(int); //函数指针

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler); //signum：信号(kill -l查看)   handler：函数指针，指向函数名        //信号处理

int kill(pid_t pid, int sig);//信号发送

补充：sginal(SIGINT,SIG_IGN)  //SIG_IGN忽略宏

练习：(1)信号处理函数：使用signal()函数，捕捉信号SIGXXX,当捕捉信号ctrl+c时，不会杀死进程

(2)信号发送函数：自己编写Mykill程序，杀死进程，通过调用kill()函数/system()函数，发送信号

信号处理：

信号发送：

 

高级原型：//基于入门在发送与接收时携带数据

#include <signal.h>

int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);//发信号

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);//收信号

struct sigaction {
               void     (*sa_handler)(int);
               void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);   //复制该行编写处理函数handler，
               sigset_t   sa_mask;                                           //阻塞标志，不配置默认阻塞
               int        sa_flags;                                               //信号行为 ：SA_SIGINFO(接收数据)
               void     (*sa_restorer)(void);
           };//回调函数sa_handler和sa_sigaction只能任选其一

void    handler(int signum, siginfo_t *info, void *context)

signum：信号序号    siginfo_t *info：结构体info     void *context：指针：为空，无数据；非空，有数据

接收配置顺序：

(1)调用sigaction(信号名，结构体，NULL)  //结构体对应struct sigaction，NULL表示不备份原操作(stop/kill等)

(2)声明结构体，配置结构体，

(3)编写处理函数handler 

发送配置顺序：终端执行命令：执行文件  信号序号  进程ID

(1)定义signum信号，定义pid进程ID    (2)使用atoi()函数，将输入的字符串ignum，pid转换为整型

(3)创建联合体value，设置发送数据的值     (4)调用siggueue(pid，signum，value)函数，发送数据

练习：使信号携带数据，一端发送，另一端接收

pro_signal.c

 send_pro_signal.c

 3.信号量

概述：信号量是一个计数器，用于进程间的互斥与同步，不是用于存储进程间的通信数据

特点：

(1)信号量用于进程间的同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存

(2)信号量是基于操作系统的PV操作

(3)支持信号量组

原型：

int num_sems：信号量集合中信号量的个数        int sem_flags：是否存在该信号量，没有创建，有则获取

int sem_num：信号量集合中第几个信号量(从0开始) 

 练习：编写信号量，父进程创建一个子进程，子进程进行v操作后，父进程进行p和v操作