OTA-swap Bank AB

最新推荐文章于 2025-02-25 11:20:18 发布

Rainmicro

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分类专栏： infineon 文章标签：单片机 mcu

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本文通过从芯片手册，寄存器到代码实现来梳理ota的bank AB升级方案, 举例芯片 aurix Tc397

内存先行

首先要评估flash够不够，如果flash都不够，就无从SWAP机制可谈。

正常情况下，我们的芯片有6块flash可以用。如下图
在这里插入图片描述
在激活OTA配置的时候，内存映射发生了变化。如下图

从这两张图可以看出来，如果打开OTA配置的话，我们实际上可以用的flash 只有7M. 当然如果是别的芯片可用的flash会更少。这点是一开始就需要评估好的。否则芯片提供的机制无法满足需求。

配置初始化流程

这里先放一张图，芯片手册提供的标准流程，后面会对每一个步骤进行解析
在这里插入图片描述

运行时流程

这里也先放一张图，芯片手册提供的标准流程，后面会对每一个步骤进行解析
在这里插入图片描述

软件实现

从这里开始我们要对第二三两章的图进行一一实现。
一般来说是什么样的流程呢，简单的来说。下图
在这里插入图片描述

读取当前bank

当配置完SOTA之后，下一次上电，MCU会做什么呢。会首先读取UCB里面的SOTA配置信息。发现了SOTA被配置上了。则要做下面两件事

因为地址重映射了，访问路径变了，什么意思呢？答：访问自己的pflash路径变了。直达的路线不给访问了，都需要走上面的总线。所以读写自己pflash速度可能会变慢。

通过下面寄存器自动写入。

/** \brief CPUx Flash Configuration Register 4 */
typedef struct _Ifx_CPU_FLASHCON4_Bits
{
    Ifx_Strict_32Bit DDIS:1;          /**< \brief [0:0] Disable direct LPB access (rw) */
    Ifx_Strict_32Bit reserved_1:31;    /**< \brief [31:1] \internal Reserved */
} Ifx_CPU_FLASHCON4_Bits;

把当前的bank信息写入寄存器，没错就是下面的寄存器。所以我们可以通过这个寄存器来获取当前所在的bank。

SCU_SWAPCTRL.B.ADDRCFG

到这里第一步读取当前的bank已经清楚了，并且也清楚什么时候这个寄存器被赋值的。
下一步根据当前的bank来选择刷写的地址。我们配置mcal的flashload都知道这个函数。

根据当前bank来刷写固件

FlsLoader_ReturnType FlsLoader_Write(const FlsLoader_AddressType TargetAddress,
                                     const FlsLoader_LengthType Length,
                                     const uint8* const SourceAddressPtr)

这里面其中一个形参就是mcu的具体地址。
在使用SOTA时候，这个地址是需要注意的。也就是最上面我们给出的两张图。如果你下一次需要运行在BankB 那么这次刷写的地址需要有个offset. 好吧，把上面图复制下来仔细说一下。
在这里插入图片描述
就是这里当我们下一次需要运行在Bank B 我们的hex/s19文件本身的地址是不需要变化的。假设我们的hex地址开始是0x80001000 那么这个就需要被刷写到0x80601000这个地址。当我们把地址明确了之后，就和普通的bootloader 刷写程序一样。等待刷写流程走完后。到了我们下一步，配置SOTA 和写入 SOTA。这里为什么提了一下写入呢。因为这个写SOTA有点特殊，因为这个配置信息是存在UCB里面的UCB_SWAP_ORIG/COPY。这个位置是可能会把板子搞坏的位置。

配置SOTA

最开始的流程图在这里就用上了。我们这里先不考虑HSM的情况，这块容易死机。
在这里插入图片描述
首先根据这个图，直到第一步是要擦除掉现在已经有的UCB。除非是第一次。否则都需要先擦除一遍。
但是这里要先注意一下SOTA的状态，是否enable. 通过下面寄存器进行配置。具体可以看一下手册解释。

接上面，擦除方式呢？这里属于Dflash的位置，用Dflash最原始的办法就可以了。

擦除完之后就要根据当前的bank来选择写入的配置字。其实就是写入UCB里面。和上面擦除一样。这里属于dflash, 写的方式可以使用dmu.具体写的内容就是下面的两个位置。根据上面的参数即可。
在这里插入图片描述
具体数值呢？就是上面提到的0xAA 或者是0x55。下面的confirm呢？这里是固定的数据。

到了这里就到了流程的尾部。

系统reset, reset之后启动过程芯片会自动通过ucb的配置，来切换到另一个bank。