无人机激光雷达打不开怎么办

错误一：终端界面报错开启速度过快
解决方案：关掉重开

错误二：RVIZ能正常开启，终端出现“time out”错误，界面无障碍物显示。
解决方案：关闭程序，拔掉激光雷达和TFmini，先接入激光雷达，再接入TFmini，重新开启。
若仍不能正常显示，增加cartographer_2d.launch中 ’node_star_delay’ 的值，增加节点的延迟时间。