关于速腾激光雷达不能ping通和rslidar pull()timeout问题的解决

使用速腾激光雷达时，总会遇到这样的问题，即明明已经在PC端和Ubuntu端修改了静态ip，并且使用抓包工具已经看到PC端已经接通激光雷达，但是Ubuntu端却总出现题目所示的问题。

0补充的小知识

 可以根据上面的内容修改launch文件中的端口号

1激光雷达不能ping通问题的解决（由于更改太多的ip，我选择还原设置，重新配置ip之后成功了）

Ubuntu左上方编辑-虚拟网络编辑器-还原默认设置 

2

2rslidar pull()timeout问题的解决 

搞了好久都没有解决，有可能是防火墙未关闭的原因，但是关闭防火墙之后仍然出现这样的问题，于是从起点找问题，摸了一下激光雷达，明显没有启动的感觉，感觉不到内部在旋转，也没有任何声音，决定拔掉之后重新启动，然后重新连接，接着激光雷达就能在Ubuntu中显示了。