ch04——4.3.2从pcd文件中读取点云数据 代码 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h>//读写类的头文件 #include <pcl/point_types.h>//点类型头文件 int main() { //创建一个pointcloud的<pointxyz>boost共享指针并进行实例化 pcl::