10.2.11BoundaryEstimation进行边界提取

最新推荐文章于 2024-03-04 15:01:35 发布

R.F.T.S

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分类专栏： # 点云库PCL学习教程文章标签： PCL点云可视化

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48240054/article/details/109147586

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本博客介绍如何利用10.2.11BoundaryEstimation方法从点云数据中提取边界特征，通过详细代码展示操作过程，并进行可视化展示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

10.2.11BoundaryEstimation进行边界提取
一、边界数据属于一种常用的特征数据，本节利用BoundaryEstimation完成对边界点云的提取
二、代码

#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <boost/thread/thread.hpp>
#include <pcl/features/boundary.h>
#include <math.h>
#include <boost/make_shared.hpp>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/range_image_visualizer.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/filters/covariance_sampling.h>
#include <pcl/filters/normal_space.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/features/boundary.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace pcl;

int estimateBorders(PointCloud<PointXYZ>::Ptr &cloud, float re, float reforn) 
{
   
	PointCloud<Boundary> boundaries;//存储边界估计结果 返回值为bool,大于0为边界
	BoundaryEstimation<PointXYZ