ch08——8.3.5从点云中提取索引

最新推荐文章于 2023-09-17 12:39:40 发布

R.F.T.S

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分类专栏： # 点云库PCL学习教程文章标签： filter 计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48240054/article/details/108353198

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本文介绍如何利用ExtractIndices滤波器从点云数据中选择特定子集，结合计算机视觉中的分割算法，实现点云数据的精细化操作。通过提供详细代码示例和结果显示，阐述了这一关键步骤在点云处理中的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ch08——8.3.5从点云中提取索引
1.使用ExtractIndices滤波器，基于某一分割算法提取点云中的一个子集。

2.代码

#include <iostream>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/sample_consensus/method_types.h>
#include <pcl/sample_consensus/model_types.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
using namespace std;
using namespace pcl;

int main() {
   
	//声明滤波前后的点云
	//源码sensor_msgs::PointCloud2改成PCLPointCloud2
	PCLPointCloud2::Ptr cloud_blob(new PCLPointCloud2),cloud_filtered_blob(new PCLPointCloud2);
	PointCloud<PointXYZ>::Ptr cloud_filtered(new PointCloud<PointXYZ>),
	cloud_p(new PointCloud<PointXYZ>