00- 树莓派4B与基础知识的简介

本专栏是给v子老师带来的树莓派实操上手和学习教程， 正文开始：

本节主要介绍一下树莓派和一些计算机基础知识，让我们能够明白计算机是如何运行的，而不是局限于表面。

树莓派介绍

官网  https://www.raspberrypi.org/

树莓派（Raspberry Pi），是Raspberry Pi基金会开发的一款微型电脑。是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux，它是基于Arm架构的芯片为核心的，也就是中间方形的那块芯片，是我们的soc的核心。然后有很多外设（外部设备：比如USB接口，Pin引脚，网线接口等）被集成在这个小板子上，有些板子很庞大就是因为焊接了非常多外部设备。实际上我们说的soc芯片仅仅指的是最中间的那个，也就是下图那个黑色的正方形芯片

自从树莓派问世以来，经历了A型、A+型、B型、B+型、2B型、3B型、3B+型、4B型等型号的演进。2019年6月25日，树莓派基金会宣布树莓派4B版本发布，本篇我们使用的型号是树莓派4B。

简单对比下他们的cpu性能，我们使用的树莓派4B cpu类型是 ARM Cortex-A72，这是arm公司推出的一款四核cpu产品，是基于ARMv8架构设计的。那什么是cpu架构呢：

cpu架构简介

CPU架构（中央处理器架构）指的是中央处理单元（CPU）设计的总体结构和工作原理，包括处理器的指令集、数据通路、控制单元、运算单元、缓存系统等多个方面的设计规范。简而言之，CPU架构定义了一个处理器如何执行程序、如何与内存和其他硬件组件交互，以及它如何管理数据和指令的流动。

简而言之，CPU内部也是一堆复杂的电路元器件组成的，cpu架构就是对它的一种电路设计，合理的设计能让它性能更好，功耗更低。目前最主流的三种架构分别是来自于ARM公司推出的arm架构：v1到v9等等，我们树莓派用的就是arm v8架构的处理器（cpu），arm架构被广泛的应用在嵌入式芯片上。还有就是英特尔和AMD等公司推出的x86架构，最常见的就是x86 64架构的处理器，也就是我们PC电脑上最常用的CPU架构。以及RISC V架构，这是一款开源设计的架构。

处理器制造商会根据这些架构来制作cpu，比如刚才我们说的ARM Cortex-A72，这是arm公司推出的一款四核cpu产品（就是四块cpu核心。种类分为A核、M核和R核  一般都是A核 即通用处理器核心  了解区别即可）。还有你电脑上用的Intel i5，i7等等就是英特尔公司的产品。它们又分为了64位和32位的区别，比如你电脑上用的x86 64 架构的i5处理器，就是一款64位的处理器。比较老的处理器，可能是32位的，比如常说的西门子的某些老款PLC，就是ARM Cortex-M架构的，是M核类型的32位芯片。

处理器位数

那么这个64位和32位是啥意思呢：指的是处理器一次能处理的数据宽度的位数，1字节（Byte）=8位（bits），1MB = 1024 Byte， 1GB = 1024MB

32位：指处理器一次可以处理32位（即4字节）的数据。32位系统的寻址空间是4GB，这意味着操作系统和应用程序最大可以访问4GB的内存。

64位：指处理器一次可以处理64位（即8字节）的数据。64位系统的寻址空间远远大于32位，理论上可以寻址高达16 exabytes（1 exabyte = 10⁶ terabytes）的内存，但实际应用中通常限制在几TB

那什么是数据宽度呢，这就要提到cpu里面的结构了，cpu里面要传输数据，是有一些总线的（通过高低电位差，用0和1 来表示二进制数据，一个时钟周期内如果这个总线是1【高电平】，cpu拿到了这个信息，也就是传了1位【bits】的数据），cpu分为了数据总线（传数据的）、地址总线（传地址的），控制总线（控制功能的）等等很多总线，我们说的64位和32位的区别就是指的数据总线在一个时钟周期内能传多少数据。比如1ns之内，cpu能处理64位数据和32位数据，那当然是64位的性能更好，因为同样时间内处理了两倍的数据。所以这些设计cpu的公司，基于数据宽度推出了64位指令集和32位指令集，指令也就是cpu执行的命令。cpu不断进行取指、译码、执行也就是我们代码的运行底层过程。

编译原理

我们的代码会被编译器（编译的四个过程：预处理、编译、汇编、链接）最后编译出来一个二进制可执行文件，被加载到内存里，然后被cpu执行。

预处理：就是把头文件（.h）和宏定义展开，去除注释。我们在C/C++编程中，所有include的头文件其实都会被展开到C文件里。

编译：就是把预处理后的C代码先编译成汇编语言。

汇编：再把汇编语言变成一段一段的机器语言。通常一个.c文件就会变成一个对应的.o文件。

链接：把上一步的.o文件给串起来，比如我们可以把多个.c文件编译成一个可执行文件，每个.c文件可以对应不同的功能（但是只能有一个main函数）。我们还能编译出一些库文件，分为静态库和动态库，链接也会把库给一起串起来组成最后的可执行文件（.exe 或者 .bin）

最后既然是编译出来机器码，那么不同的机器（cpu）就应该对应不同的编译器。我们常见的编译器就有gcc（用于x86架构的），arm-gcc（用于arm架构的），arm-clang（也是arm架构的另一款编译器）。编译器其实也是一款软件，但是对于很多开发板来说，我们都是在电脑上写代码然后编译、烧录进开发板再执行的。所以我们常说的交叉编译就是指 在一款架构上编译另一个架构的代码。比如我们在我们的虚拟机ubuntu，这是x86 64架构的PC电脑，我们安装一款arm-gcc来编译一段代码，我们把生成的.exe可执行文件 通过各种方式（ssh传输，甚至u盘传输）到开发板上（比如树莓派），然后在开发板上执行。我们就完成了一次交叉编译和烧录的过程。当然我们也可以在开发板上编译，但是不如我们在电脑上写完就编译方便，并且很多开发板的存储空间有限，可视化条件也不好，最常用的就是我们去搭建交叉编译环境来完成开发。

知识总结

看到这里，你已经基本掌握了《计算机组成原理》《编译原理》《计算机体系结构》等课程的一部分最核心的基础知识，能够了解计算机底层的运行原理和机制，我们的代码是如何运行的。在未来的秋招中，这也是重要的基础知识考察部分，包括这里没介绍到的（缓存机制、IO机制、存储原理）以及《操作系统》、《计算机网络》等课程知识。很多理论知识在学习的过程中可能会晦涩难懂，最重要的是能在实践中得到理解，即便是最简单的理解。