当下载某个功能包到自己的空间,在编译时,出现依赖项有问题,解决如下:
roscd package_name
rosdep install package_name
rosdep即可安装缺少的依赖项
直接用这个方法就行了
一个一个装太麻烦,我们直接安装ros一个功能包所需要的依赖一个较常使用的命令是 :
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
这个命令是用于安装工作空间中 src 路径下所有package的依赖项(由pacakge.xml文件指定)。
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