Ros错误 — 找不到catkin_create_pkg

起因：用以下命令创建功能包时，显示无catkin_create_pkg

catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp

问题分析：catkin_create_pkg来源于python3-catkin-pkg，但我安装了python3-catkin-pkg，最后确定是catkin和python3-catkin-pkg版本不匹配导致

尝试解决：删除python3-catkin-pkg，降低版本，重装catkin

sudo apt update
sudo apt remove python3-catkin-pkg
sudo apt remove python3-catkin-pkg-modules
sudo apt install python3-catkin-pkg=0.4.16-1
sudo apt install catkin

最后：执行以上命令后，再执行最初的命令，可以创建功能包，但是新的问题来了。

问题：此时缺少roscpp和rospy两个包。分别执行以下命令安装，第一行命令可正常执行，但第二行命令就出现了错误

sudo apt-get install ros-noetic-roscpp
sudo apt-get install ros-noetic-rospy

错误：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 python3-rosdep-modules : 依赖: python3-catkin-pkg-modules (>= 0.4.0) 但是它将不会被安装
 python3-rosdistro-modules : 依赖: python3-catkin-pkg-modules 但是它将不会被安装
 python3-rospkg-modules : 依赖: python3-catkin-pkg-modules 但是它将不会被安装
 ros-noetic-rospack : 依赖: python3-catkin-pkg-modules 但是它将不会被安装

问题分析：主要是上述操作中 sudo apt remove python3-catkin-pkg-modules导致缺少一些依赖。但系统提示的方法sudo apt --fix-broken install无法解决。

解决：

sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info.bk
sudo mkdir /var/lib/dpkg/info
sudo apt-get update
sudo apt-get install -f