ROS2_foxy的安装问题记录与解决办法(持续更新)
ROS2安装问题记录与解决办法前言卸载ROS2安装ROS前言由于课题需要实现多车协同与通信的功能,查阅了资料后,对比了ROS1与ROS2的区别,发现ROS2相比于ROS1有十分大的提升,无论是节点配置方面还是通信的及时性问题,都变得更加友好,主要是ROS2还特别加入了多机器人的解决方案,因此,决定尝鲜,并将安装过程中的踩的坑记录于此。安装版本为ubuntu20.04的foxy。卸载ROS2大家肯定会感到疑惑,怎么以上来就是卸载呢?主要是因为一开始尝试了一次,但是安装之后出现了好多功能包丢失的问题,所
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2021-04-21 08:35:12 ·
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