实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比

之前博客进行了COLMAP在服务器下的测试

实验笔记之——Linux实现COLMAP-CSDN博客文章浏览阅读794次，点赞24次，收藏6次。学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客NeRF 所做的任务是 Novel View Synthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像、Pose 等），合成任意新视角下的图像。传统方法中，通常这一任务采用三维重建再渲染的方式实现，NeRF 希望不进行显式的三维重建过程，仅根据内外参直接得到新视角渲染的图像。之前博客跑instant-NGP的时候，除了用官方的数据集，用自己的数据则是通过手机采集，同时获得pose与image。https://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/135389922?spm=1001.2014.3001.5501而下面两个博客则分别实现了NGP与3DGS

实验笔记之——基于Linux服务器复现Instant-NGP及常用的tmux指令-CSDN博客文章浏览阅读255次，点赞7次，收藏6次。学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客NeRF 所做的任务是 Novel View Synthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像、Pose 等），合成任意新视角下的图像。传统方法中，通常这一任务采用三维重建再渲染的方式实现，NeRF 希望不进行显式的三维重建过程，仅根据内外参直接得到新视角渲染的图像。配置好后，通过./instant-ngp或者scripts/run.py就可以运行了。这个编译好像比较耗费时间~https://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/135365847?spm=1001.2014.3001.5501实验笔记之——Gaussian Splatting-CSDN博客文章浏览阅读691次，点赞23次，收藏8次。之前博客对NeRF-SLAM进行了调研学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客NeRF 所做的任务是 Novel View Synthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像、Pose 等），合成任意新视角下的图像。传统方法中，通常这一任务采用三维重建再渲染的方式实现，NeRF 希望不进行显式的三维重建过程，仅根据内外参直接得到新视角渲染的图像。https://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/135349210?spm=1001.2014.3001.5501这两篇博客中，测试public的数据集效果都不错，但是用iphone的record3D录制的要么不能用要么效果很差，为此统一采用COLMAP来计算pose，再次进行测试以及对比两个方法

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