Ubuntu20.04下安装ROS

最新推荐文章于 2024-05-12 02:46:22 发布
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ROS安装版本: Noetic
安装步骤：

1、添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.）

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、安装

更新软件包：

sudo apt update

4、安装桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5、在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码。

source /opt/ros/noetic/setup.bash

6、环境配置

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
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主要介绍了在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
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安装Ubuntu20.04操作系统需要至少4GB以上的U盘空间，可以使用Win10系统下的工具制作系统盘。安装过程中需要注意磁盘分区，包括EFI系统分区、boot分区、swap分区、home分区等。 二、ROS安装 ROS（机器人操作系统）...
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笔者到目前为止，已经在不同版本的Ubuntu系统下反复安装了多次ROS软件包，考虑到每次重新安装ROS都需要在网络中查找大量的参考资料，非常麻烦，所以笔者决定结合自身过往的安装过程，将自身遇到的问题和对应的解决方法记录下来，不仅方便自己日后安装ROS，也能帮助其他尝试安装ROS的人少走一些弯路。
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ubuntu20.04安装ros 具体参考： https://varhowto.com/install-ros-noetic-ubuntu-20-04/ https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608
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为了在Ubuntu系统上为Qt配置ROS开发环境，我参考了好多博客，走了不少弯路。为此，将最终办法总结于此，供大家参考
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要在ubuntu上安装ros2，首先需要一个系统。我是使用地平线旭日派x3进行学习，复现手势识别、小车手势控制这一章节，所以按照它的建议使用ubuntu20.04系统桌面版。下载ros.key文件，然后在ubuntu开一个共享文件夹，把ros.key丢进共享文件夹。学习下载的，中间遇到了密钥问题（windows下载后丢进ubuntu）还有安装包不完整（镜像源的问题）等问题，最后都一步步解决了。我把ubuntu的镜像源换成了清华大学开源软件镜像，指路。最后就按学习的链接下载ros2就好了，代码如下。
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打开“软件&更新” 点击选择"restricted"、“universe” 和 “multiverse”，使用的下载服务器是“其他站点…”中的“中国”，选择服务器“mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn”1.使用系统:Ubuntu20.04（安装不做赘述，可看我另外一篇博客Ubuntu20.04安装），可到Ubuntu官网下载https://ubuntu.com/download/desktop。2.配置安装源,这里使用的是清华源(跟上面设置的软件源同一个)安装使用rosdepc。
20.4Ubuntu安装ros的方法
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06-02 3326
最后一个： sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential。个人采用虚拟机进行安装。如果采用虚拟机安装的话，可以了解vm安装。（此处注意20.04版本要为noetic），打错的话需要删除。到此，安装过程已经完成啦，可以在终端输入。第三步更新，桌面完整安装。打开了小乌龟的仿真界面。安装ubuntu镜像，
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基于ubuntu20.04的ROS安装。给出成功安装的参考资料，以及作者安装过程中遇到的问题及解决办法。
Ubuntu 20.04下安装ROS的具体步骤
09-08
### 回答1： 在Ubuntu 20.04上安装ROS的具体步骤包括：1. 安装软件包管理工具：sudo apt update && sudo apt install -y git wget2. 安装ROS的源文件：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'3. 设置密钥：sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C6544. 安装ROS：sudo apt update && sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full5. 初始化rosdep：sudo rosdep init && rosdep update6. 设置环境变量：echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc7. 安装ROS工具：sudo apt install -y python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ### 回答2： 在Ubuntu 20.04下安装ROS的具体步骤如下： 1. 首先，确保系统已经更新到最新版本。可以使用以下命令： ``` sudo apt update sudo apt upgrade ``` 2. 添加ROS软件包仓库到系统源列表。可以使用以下命令： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 3. 添加ROS密钥到系统密钥链中。可以使用以下命令： ``` sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 ``` 4. 更新软件包索引。可以使用以下命令： ``` sudo apt update ``` 5. 安装ROS。可以根据需要选择安装完整版或基础版。以安装完整版Melodic为例，可以使用以下命令： ``` sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 6. 初始化ROS环境变量。可以使用以下命令： ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 7. 安装ROS依赖项。可以使用以下命令： ``` sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ``` 8. 初始化rosdep。可以使用以下命令： ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 9. 创建和管理工作空间。可以使用以下命令： ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 以上就是在Ubuntu 20.04下安装ROS的具体步骤。根据自己的需要和ROS版本，可以适当进行调整。 ### 回答3： 在Ubuntu 20.04下安装ROS的具体步骤如下： 1. 在终端中更新apt软件包索引，使用以下命令： ``` sudo apt update ``` 2. 安装ROS密钥和软件源，使用以下命令： ``` sudo apt install curl curl -sSL http://wiki.ros.org.cn/ubuntu-cn/SourceList?action=AttachFile&do=get&target=ubuntu-1804-melodic.sources.list > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ``` 3. 设置ROS密钥，使用以下命令： ``` sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 4. 更新apt软件包索引，使用以下命令： ``` sudo apt update ``` 5. 安装ROS，使用以下命令（默认安装完整版桌面）： ``` sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 6. 初始化ROS，使用以下命令： ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 7. 设置ROS环境变量，在终端中打开`~/.bashrc`文件，使用以下命令： ``` gedit ~/.bashrc ``` 8. 在文件末尾添加以下行，保存并关闭文件： ``` source /opt/ros/melodic/setup.bash ``` 9. 更新当前终端的环境变量，使用以下命令： ``` source ~/.bashrc ``` 10. 安装ROS工具，使用以下命令： ``` sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ``` 11. 验证ROS安装是否成功，使用以下命令查看已安装的ROS包列表： ``` apt list | grep ros-melodic ``` 至此，您已经成功在Ubuntu 20.04下安装了ROS。您可以通过其他教程了解如何创建ROS工作空间，并开始使用ROS进行开发和工作。

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