matlab-gtsam环境配置

gtsam-matlab环境配置

在matlab中安装gtsam工具箱主要参考这牌篇博客，我记录了几个实际遇到的问题
matlab使用gtsam工具箱：https://blog.csdn.net/subiluo/article/details/120034253

注意使用较高版本gtsam的cmake参数-DMATLAB_ROOT应改为-DMatlab_ROOT_DIR

gtsam的版本不宜过高，我是用的4.2.0，太高可能会出现link lib error

ubuntu的python环境至少为python3，否则会出现syntax error

安装python3.8见 https://blog.csdn.net/weixin_42955871/article/details/123088247

在系统下安装make install不行，需使用sudo make install

出现no module named pyparsing，需安装pyparsing库：pip install pyparsing
见https://blog.csdn.net/qq_29579431/article/details/99236119

“在matlab文件夹下删除或者重命名前缀是libstdc++相关的文件”这一步是官方文档上的内容，但如果matlab版本高的话似乎可以不做，因为高版本的matlab所使用的libstdc++.so的版本也高。可以到matlab的目录下查看版本。