手写VIO --学习笔记 - Part4
于 2022-03-09 11:02:58 首次发布
本文详细探讨了视觉惯性里程计(VIO)中的信息矩阵,包括绘制信息矩阵、证明信息矩阵与协方差的逆关系,并通过编程题目深入理解其在单目Bundle Adjustment中的应用。此外,还介绍了奇异值分解(SVD)在理解和验证信息矩阵零空间维度中的作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成