目录
1、设置IMU仿真中的不同的参数,生成allen方差标定曲线
allan 方差工具:
https://github.com/gaowenliang/imu_utils
https://github.com/rpng/kalibr_allan
还有一个不用ros和MATLAB的版本(没用过,单纯记录一下):
https://github.com/YuYuCong/IMU-Allan-Variance
1.1 imu_utils
环境配置
安装依赖库
allan 方差工具:
https://github.com/gaowenliang/imu_utils
https://github.com/rpng/kalibr_allan
还有一个不用ros和MATLAB的版本(没用过,单纯记录一下):
https://github.com/YuYuCong/IMU-Allan-Variance
安装依赖库