STM32之任务的创建与删除

最新推荐文章于 2024-05-08 22:34:12 发布

陈学弟

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文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49001476/article/details/130998721

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1. 什么是任务？

任务可以理解为进程 / 线程，创建一个任务，就会在内存开辟一个空间。

比如：

玩游戏、陪女朋友，都可以视为任务

Windows 系统中的 MarkText 、谷歌浏览器、记事本，都是任务。

任务通常都含有 while(1) 死循环。

2. 任务创建与删除相关函数

任务创建与删除相关函数有如下三个：

任务动态创建与静态创建的区别：

动态创建任务的堆栈由系统分配，而静态创建任务的堆栈由用户自己传递。

通常情况下使用动态方式创建任务。

xTaskCreate 函数原型

1. pvTaskCode ：指向任务函数的指针，任务必须实现为永不返回（即连续循环）；

2. pcName ：任务的名字，主要是用来调试，默认情况下最大长度是 16 ；

3. pvParameters ：指定的任务栈的大小；

4. uxPriority ：任务优先级， 数值越大，优先级越大 ；

5. pxCreatedTask ：用于返回已创建任务的句柄可以被引用。

官方案例：

/* Task to be created. */
void vTaskCode( void * pvParameters )
{
    /* The parameter value is expected to be 1 as 1 is passed in the
    pvParameters value in the call to xTaskCreate() below.
    configASSERT( ( ( uint32_t ) pvParameters ) == 1 );
    for( ;; )
    {
    /* Task code goes here. */
    }
}
/* Function that creates a task. */
void vOtherFunction( void )
{
    BaseType_t xReturned;
    TaskHandle_t xHandle = NULL;
    /* Create the task, storing the handle. */
    xReturned = xTaskCreate(
        vTaskCode, /* Function that implements the task. */
        "NAME", /* Text name for the task. */
        STACK_SIZE, /* Stack size in words, not bytes. */
        ( void * ) 1, /* Parameter passed into the task. */
        tskIDLE_PRIORITY,/* Priority at which the task is created. */
        &xHandle ); /* Used to pass out the created task's handle. */
    if( xReturned == pdPASS )
    {
        /* The task was created. Use the task's handle to delete the task. */
        vTaskDelete( xHandle );
    }    
}