配置妙算2-G的SSH经验

 前置课程之了解SSH的相关知识：SSH 有关密钥和私钥 的那些事儿_authorized_keys文件作用_songroom的博客-CSDN博客

远程控制有多种方式，如SSH(命令行远程访问)、远程桌面软件（Nomachine）、VScode中的SSH等。

大疆妙算2-G初始情况：之前实验室师兄用过，网络应该设置好了【其中一点是，把ip地址改成了静态ip（不知道有没有影响，静态ip好处就是稳定嘛）】，ssh相应的配置文件应该也改好了。

目的：通过PC上的Ubuntu作为Client远程控制妙算2-G（非root用户，root用户和非root用户在配置中是有区别的）（Server端）

过程（一步一个报错，但最终解决了）：

1.最初跟着这个教程做（后续有报错，报错内容见第2点）：在 Ubuntu 中配置 SSH 的完整指南-ubuntu ssh配置

注意：此教程中的username@address中username和address均指server端的用户名和网址。

2.跟着上面的教程做完报错：dji@xxx.xxx.x.xxx: Permission denied (publickey).

注意：每次使用指令ssh username@address ，client端下~/.ssh/know_hosts会记录公钥信息，使用ssh-keygen -R xxx.xxx.x.xxx可以进行删除。

3.使用ssh-keygen方法以生成密钥的形式进行SSH连接。启动Hadoop集群遇到Permission denied (publickey,password)问题的解决方法 - 哔哩哔哩

其中，id_rsa表示私钥，id_rsa.pub表示公钥。

4.在第3点中遇到的问题是scp文件传输指令无法使用，在运行scp指令时报错dji@xxx.xxx.x.xxx: Permission denied (publickey).同时，由于具体情况不同，我直接将Client端生成的公钥内容粘贴到妙算2-G的~/.ssh/authorized_keys中，然后提高文件权限。但是，还是报dji@xxx.xxx.x.xxx: Permission denied (publickey)

5.参考链接：【ssh使用公钥验证登陆和ssh方向shell-哔哩哔哩】 https://b23.tv/PrCXfqR

使用ssh-copy-id命令进行公钥的复制还是报同样的错误，但此时我Client端的~/.ssh下多出了一个config文件（这个文件不知道是什么时候生成的，因为我成功之后才去翻看的，想找一些线索，无果），查看Server端的~/.ssh/authorized_keys并没有Client端生成的公钥（用公钥配对的方法必须有公钥才行，同时保证文件的权限），然后我直接复制公钥加在Server端的~/.ssh/authorized_keys文件内容的后面，然后，成功了。。。

6.注：这个过程中用过Ping、telnet都能进行链接，就是SSH不行，不知道为啥。

7.现在看来，对SSH全面了解之后，这篇文章似乎能够解释我的问题：解决Permission denied (publickey)._Locutus的博客-CSDN博客