妙算manifold-2G刷机

2021-08-02

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前言

项目需要，用到了妙算manifold-2G和妙算manifold-2C，配置一些其他环境的时候老是会把系统搞的乱七八糟的，再去找找别人的刷机记录刷机，每次都这样麻烦死了，现在自己记录一下步骤，以后也方便一点！

一、妙算manifold-2G、妙算manifold-2C的配置

 二、刷机步骤（恢复）

1.硬件连接文档

 参考官方的说明书就行：

2.硬件连接示意图

说明：

1. 准备一台Ubuntu系统的计算机作为主机（如Manifold 2-C），并确保硬盘空间大于32 GB。我这里用的就是Manifold 2-C，没有的话换成一台有ubantu16.04系统的就可以。

2. 访问以下网址获取最新DJI官方镜像文件。此文件包含DJI官方镜像以及进行镜像备份和系统还原所需的工具。

 妙算 Manifold 2 - 下载 - DJI 大疆创新这是2-g对应的资料，可以在里面下载，我上传的资源里面也有一个使用说明。

具体操作：

1. 将开关控制扩展单元连接至Manifold 2-G的I/O口。

2. 将USB扩展单元连接到妙算Manifold 2-C的一个USB口，没有这个扩展单元和2C的话，这步可以不用，直接第3步就行。（有这个扩展坞方便插上键盘和鼠标来操作）

 3.用给的Micro-B线将Manifold 2-G的USB 3.0接口连接到主机上面，我这里就是连接到妙算2C上面的USB扩展单元上。

4. 连接Manifold 2-G电源，（我这里用的是移动电源，就是将电源连接到妙算的多功能电源模块上面，然后将妙算2-C电源连接到多功能电源模块上面，正常开机后，再连接2-G的电源至多功能电源模块），接完2-G电源以后快速进行第5步。

5. 按住开关控制扩展单元的RCV按键，再按住RST按键，2秒后同时松开两个按键。

6. 在主机的终端界面中输入$ lsusb，若显示有NVIDIA设备，则成功进入恢复模式。若未显示NVIDIA设备，则检查连线及进入方式是否正确，重试上述步骤。

3.烧录操作 

 显示上述界面就代表成功进入到了恢复模式，可以开始进行下面的烧录镜像操作了： 

1. 在主机的终端界面（我这里就是进入妙算2-C的文件目录），进入镜像文件所在目录，（我这里放在了“下载“这个目录下面，不过后面出现了问题，重新放在了一个英文目录下面了，建议一开始就把镜像放在一个英文文件夹目录下面！！！）然后输入以下命令，以解压官方镜像压缩包。

sudo tar -zxvf manifold2G_image_V0.3.3.2.tar.gz

2.解压成功后会在同级目录下生成一个同名文件 ， 进入解压文件夹下的Linux_for_Tegra目录，打开终端，然后输入以下命令进行还原。

sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1

 3.慢慢的等待刷机完就可以了，如果不成功的话可以多刷几次试一下，至此，妙算2-G的刷机记录也完成了！

注意：刷完机以后报了个错误，忘了截图了，类似于下面这种错误，没有显示正常刷机成功的信息；我这里是把镜像重新放到了一个不包含中文的目录下，按照步骤正常进行刷机，后面成功了。虽然不知道是不是这个原因，不过建议一开始就把镜像放在一个英文文件夹目录下面！！！

错误的形式：Unicode DecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xc8 in position 1

刷机成功的界面：

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说明

妙算官网只给了2019年的这个版本，jetpac版本太低了，有些环境需要高版本的环境，妙算技术支持那边现在有个内测版本的系统，是jetpack4.4的，我也尝试了一下，但是刷完以后update更新结束鼠标键盘就失灵，折腾了好久也解决不了，只能换回最初的系统了，希望妙算技术们早点给个新的稳定的系统吧！

需要内测版本的建议直接发邮件问大疆的技术支持，回复很快的，因为是内测的，我也不方便直接贴链接，还望包涵！