2021-08-02
前言
项目需要,用到了妙算manifold-2G和妙算manifold-2C,配置一些其他环境的时候老是会把系统搞的乱七八糟的,再去找找别人的刷机记录刷机,每次都这样麻烦死了,现在自己记录一下步骤,以后也方便一点!
一、妙算manifold-2G、妙算manifold-2C的配置
二、刷机步骤(恢复)
1.硬件连接文档
参考官方的说明书就行:
2.硬件连接示意图
说明:
1. 准备一台Ubuntu系统的计算机作为主机(如Manifold 2-C),并确保硬盘空间大于32 GB。我这里用的就是Manifold 2-C,没有的话换成一台有ubantu16.04系统的就可以。
2. 访问以下网址获取最新DJI官方镜像文件。此文件包含DJI官方镜像以及进行镜像备份和系统还原所需的工具。
妙算 Manifold 2 - 下载 - DJI 大疆创新这是2-g对应的资料,可以在里面下载,我上传的资源里面也有一个使用说明。
具体操作:
1. 将开关控制扩展单元连接至Manifold 2-G的I/O口。
2. 将USB扩展单元连接到妙算Manifold 2-C的一个USB口,没有这个扩展单元和2C的话,这步可以不用,直接第3步就行。(有这个扩展坞方便插上键盘和鼠标来操作)
3.用给的Micro-B线将Manifold 2-G的USB 3.0接口连接到主机上面,我这里就是连接到妙算2C上面的USB扩展单元上。
4. 连接Manifold 2-G电源,(我这里用的是移动电源,就是将电源连接到妙算的多功能电源模块上面,然后将妙算2-C电源连接到多功能电源模块上面,正常开机后,再连接2-G的电源至多功能电源模块),接完2-G电源以后快速进行第5步。
5. 按住开关控制扩展单元的RCV按键,再按住RST按键,2秒后同时松开两个按键。
6. 在主机的终端界面中输入$ lsusb,若显示有NVIDIA设备,则成功进入恢复模式。若未显示NVIDIA设备,则检查连线及进入方式是否正确,重试上述步骤。
3.烧录操作
显示上述界面就代表成功进入到了恢复模式,可以开始进行下面的烧录镜像操作了:
1. 在主机的终端界面(我这里就是进入妙算2-C的文件目录),进入镜像文件所在目录,(我这里放在了“下载“这个目录下面,不过后面出现了问题,重新放在了一个英文目录下面了,建议一开始就把镜像放在一个英文文件夹目录下面!!!)然后输入以下命令,以解压官方镜像压缩包。
sudo tar -zxvf manifold2G_image_V0.3.3.2.tar.gz
2.解压成功后会在同级目录下生成一个同名文件 , 进入解压文件夹下的Linux_for_Tegra目录,打开终端,然后输入以下命令进行还原。
sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1
3.慢慢的等待刷机完就可以了,如果不成功的话可以多刷几次试一下,至此,妙算2-G的刷机记录也完成了!
注意:刷完机以后报了个错误,忘了截图了,类似于下面这种错误,没有显示正常刷机成功的信息;我这里是把镜像重新放到了一个不包含中文的目录下,按照步骤正常进行刷机,后面成功了。虽然不知道是不是这个原因,不过建议一开始就把镜像放在一个英文文件夹目录下面!!!
错误的形式:Unicode DecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xc8 in position 1
刷机成功的界面:
说明
妙算官网只给了2019年的这个版本,jetpac版本太低了,有些环境需要高版本的环境,妙算技术支持那边现在有个内测版本的系统,是jetpack4.4的,我也尝试了一下,但是刷完以后update更新结束鼠标键盘就失灵,折腾了好久也解决不了,只能换回最初的系统了,希望妙算技术们早点给个新的稳定的系统吧!
需要内测版本的建议直接发邮件问大疆的技术支持,回复很快的,因为是内测的,我也不方便直接贴链接,还望包涵!