妙算MANIFOLD 2-G（128G）系统还原、使用教程

MANIFOLD 2是DJI为Onboard SDK开发者打造的第二代微型计算机，分为两个版本:
Manifold2-G（128G），Manifold 2-C（256G）。Manifold 2-G（128G）搭载NVIDIA Jetson TX2模块，具备卓越的处理能力和响应速度，扩展灵活，可更加快速地完成复杂的图形处理工作，同时具备Wi-Fi功能，用于网络连接。Manifold2

妙算 Manifold 2G使用说明手册、产品信息

知道的人都已经知道了，不知道的就看上面的链接（狗头）

为了以防万一以后接线错误,我把安装妙算的步骤写出来:

1>先将电源适配器接到多功能电源模块,不要接通电源,千万不要接通电源
2>用XT30电源线将电源模块的1号口连接妙算上的电源接口
3>I/O线用于将开关控制拓展单元与妙算上的I/O接口连接
4>将USB拓展单元接到妙算上的USB3.0接口
到这基本的线路连接就到此结束,
后面还可接上鼠标键盘以及显示器,足以用于妙算的刷机

下面放上连接好的实物图:

下面说一下我系统还原的过程

准备工作：

1. 准备一台 Ubuntu 系统的计算机作为主机(如 Manifold 2-C),并确保硬盘空间大于 32 GB。我这里使用的是双系统的Ubuntu18.04系统，给它分了200G内存。
2. 访问以下网址获取最新 DJI 官方镜像文件。此文件包含 DJI 官方镜像以及进行镜像备份和系统还原所需的工具。 官方镜像

进入恢复模式

1. 连接开关控制扩展单元至 Manifold 2-G。
2. 连接 Manifold 2-G 的 USB 3.0 接口(Micro-B)至主机。
3. 连接 Manifold 2-G 电源。
4. 按住开关控制扩展单元的 RCV 按键,再按住 RST 按键,2 秒后同时松开两个按键。
5. 在主机的终端界面中输入 $ lsusb,若显示有 NVIDIA 设备,则成功进入恢复模式。若未显示 NVIDIA 设备,则检查连线及进入方式是否正确,然后重试。

系统还原

使用 DJI 官方镜像
1、进入恢复模式。

2、在主机的终端界面,进入镜像文件所在目录,然后输入以下命令,以解压官方镜像压缩包。

sudo tar -zxvf manifold2G_image_V0.4.4.0.tar.gz

3、进入解压文件夹下的 Linux_for_Tegra 目录,然后输入以下命令进行还原。

sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1

压缩完成时终端显示：

注意：若刷了进不去就把压缩的固件库删除再解压一遍并再刷一遍（重复以上3个步骤），并把主机与妙算2的连接线换成USB2.0的。
我重复了3次才成功

下面放一下系统还原成功进去后的图片：
cool!

RobotMaster大疆妙算2-G环境配置踩坑（换源、安装qt、安装openCV、恢复出厂设置）