kalibr报错

最新推荐文章于 2024-11-04 00:00:00 发布

水下的史莱姆

最新推荐文章于 2024-11-04 00:00:00 发布

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文章标签： bug

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49313215/article/details/136686220

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Realsense d435i 驱动安装以及kalibr和imu_utils标定[Ubuntu 16 LTS]

不懂到懂

10-25

4866

为什么要标定? 在进行视觉方向的研究时,往往会接触到各种各样的传感器,对于深度相机来说,有很多参数是未知的,比如说光学相机的内参(不知道什么是内参可以查一下资料).就目前slam的现状而言,想要有较鲁棒的效果,就要有一个还不错的初始化,要有还不错的初始化,就要有还行的传感器标定来支撑这些工作. 事实上也有很多大佬发了标定教程,我写这篇博客目的是为了交流(水经验),顺便熟悉一下标定流程,巩固已有知识...

Ubuntu18编译Kalibr报错总结

qq_42221707的博客

06-28

1879

ubuntu18编译KALIBR报错 ##############################################################################################################

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解决Ubuntu18.04安装Kalibr报错问题

hypc9709的博客

06-12

741

解决Ubuntu18.04安装Kalibr报错问题

kalibr 标定双目相机

HERO_CJN的博客

11-07

2551

1、kalibr 源码编译 ROS编译见kalibr install wiki:https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation 注意：按照wiki步骤安装所有依赖包，不然编译会各种报错，安装后也可能会提示缺少python依赖包，按照提示安装即可。 ImportError: No module named sm pip ins...

kalibr_calibrate_cameras 标定报错：ImportError: No module named igraph

i_head_no_back的博客

11-04

1508

pip install python-igraph==0.7.1.post6 执行这个指令就好了，官方说python2只支持0.8.x以前的版本.

ros 及kalibr的源码编译

cc13949459188的博客

03-27

1399

1,安装 ROS Kinectic 版本 1cd ~ 2wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh && \ 3chmod 755 ./ros_install.sh && bash ./ros_install.sh catkin_w...

运行Kalibr的rosbag包生成工具kalibr_bagcreater报错“No module named ImageFile“

weixin_39739042的博客

07-28

1102

运行kalibr_bagcreater报错"ImportError: No module named ImageFile"

catkin编译kalibr时下载suitesparse报错

稚与的博客

07-10

892

如题，在使用如下指令时 catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4 报错“无法本地校验颁发者的权限”。这个是在catkin编译的过程中使用wget从网上下载suitesparse时，产生的错误。可以通过修改CMakeLists.txt来解决： vim ~/kalibr_workspace/src/kalibr/suitesparse/CMakeLists.txt 将其中的 DOWNLOAD_COMMAND rm -f SuiteSparse-${VERSI

【传感器标定】kalibr 标定工具箱问题汇总

qq_39779233的博客

01-16

1272

【传感器标定】kalibr 标定工具箱问题汇总

在用kalibr标定时出现RuntimeError: Optimization failed!

weixin_59229164的博客

12-03

492

在用kalibr标定时出现RuntimeError: Optimization failed!

kalibr_create_target_pdf

09-03

使用kalibr标定工具时，报错缺失此文件，将文件放在kalibr_workspace/src/Kalibr/aslam_offline_calibration/kalibr/python 下即可

D435i相机标定和kalibr安装

qq_64991046的博客

08-28

1473

可执行文件在kalibr_ws/src/kalibr/aslam_offline_calibration/kalibr/python 路径下。注：如果使用 sudo pip install python-igraph 安装，可能会安装错误，原因是版本太新，而python2太老。在文件夹kalibr_ws内，安装完成后，没有可执行文件，因此要将可执行文件移动到文件夹kalibr_ws中。可以查询所有相机编号，我用的realsense D435i，RGB相机是video6（一个一个试出来的）

kalibr标定双目+imu

algoxin的博客

08-13

1407

1.imu单独标定：Allen方差标定曲线（1）imu静止放置录2h的bag包 rosbag record -O imu.bag /mynteye/imu/data_raw （2）用港科大的imu_utils工具标定https://github.com/gaowenliang/imu_utils 注意要先编译code_utils包，再编译imu_utils包。碰到问题一般issue里有。编...

新手BUG：在声明了返回值的函数中不写返回值

qq_29022265的博客

11-02

806

通过添加编译选项-Werror=return-type，在编译时期对声明了返回值但是没有写返回语句的函数进行报错拦截，防止运行时期出现各种奇怪问题。

Qt小bug —— QTableWidget排序后更新数据显示不全

庄生晓梦

10-30

315

【代码】Qt小bug —— QTableWidget排序后更新数据显示不全。

【ESP32】ESP-IDF开发 | I2C从机接收i2c_slave_receive函数的BUG导致程序崩溃解决（idf-v5.3.1版本）

JackieCoo的博客

11-03

167

在调试I2C外设的demo时，按照官方文档的描述调用相关API，烧录程序后发现程序会不断崩溃，系统log如下。初步分析log，原因是访问到了不存在的地址。一开始我以为是自己的代码问题，反反复复改了几次都会出现同样的问题。后面使用backtrace追踪出现问题的代码位置，代码在执行到i2c_slave.c的77行的时候崩溃了。这是I2C中断服务函数内调用的，仔细观察发现，这个函数的处理就有问题。

软件测试--BUG篇

最新发布

matexiang的博客

11-04

196

本篇讲述了在测试过程中会遇到的bug,bug的要素,级别,生命周期,应该怎样解决bug

【Qt聊天客户端-min_Bug】客户端请求失败分析

gma999的博客

11-02

201

前后端网络无法建立连接BUG修复-端口号问题

解决项目中图片出不来的bug

m0_74461206的博客

10-31

238

在页面端图片呈现割裂状：查看代码：将代码改成：即可正常显示图片。

ubuntu20.04安装kalibr

06-28

### 回答1：要在Ubuntu 20.04上安装Kalibr，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开终端并更新软件包列表： sudo apt update 2. 安装Kalibr所需的依赖项： sudo apt install python-catkin-tools python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool python-git python-pip python-matplotlib python-scipy python-git python-yaml python-pyqt5 python-opencv python-numpy python-six python-pandas python-pyqtgraph 3. 创建一个工作空间并克隆Kalibr存储库： mkdir -p ~/kalibr_ws/src cd ~/kalibr_ws/src git clone https://github.com/ethz-asl/kalibr.git 4. 使用catkin工具构建Kalibr： cd ~/kalibr_ws catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4 5. 添加Kalibr到环境变量中： echo "source ~/kalibr_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 6. 测试Kalibr是否安装成功： kalibr 这些步骤应该可以帮助您在Ubuntu 20.04上安装Kalibr。如果您遇到任何问题，请随时向我提问。 ### 回答2： Kalibr是一个广泛用作自主无人驾驶运动控制系统、机器人控制和其他自主机器人项目的开源工具包。Kalibr软件包提供了一个高度可定制的视觉惯性系统校准框架，可以用于各种机器人和自主无人驾驶应用程序的开发和测试。在Ubuntu 20.04上安装Kalibr可以让开发和测试基于计算机视觉的自主机器人项目变得更加便捷和高效。以下是在Ubuntu 20.04上安装Kalibr的步骤： 1. 安装依赖项 Kalibr需要许多依赖项才能成功安装和运行。打开终端并输入以下命令进行安装： sudo apt update sudo apt install python-catkin-tools python-rosinstall ros-melodic-cv-bridge ros-melodic-tf ros-melodic-image-transport ros-melodic-pcl-ros 2. 克隆Kalibr仓库在终端中输入以下命令克隆Kalibr仓库： git clone https://github.com/ethz-asl/kalibr.git 3. 编译Kalibr 进入kalibr文件夹并输入以下命令编译Kalibr： cd kalibr catkin build kalibr 4. 安装Kalibr 在进行完上述步骤后，输入以下命令安装Kalibr： catkin build kalibr -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 5. 测试安装输入以下命令检查Kalibr是否成功安装： kalibr_calibrate_imu_camera --help 6. 运行Kalibr 可以通过命令行或使用Kalibr的GUI界面运行Kalibr。例如，要通过命令行运行Kalibr，请在终端中输入kalibr_calibrate_imu_camera，根据所选的参数输入完整的命令行。或者，通过在命令行中输入kalibr_calibrate_imu_camera --gui启动图形用户界面。以上是在Ubuntu 20.04上安装Kalibr的步骤。成功安装Kalibr之后，您可以在您的机器人或无人驾驶项目中使用Kalibr的强大功能进行系统校准、位姿估计和其他视觉惯性任务。 ### 回答3： Kalibr是一个开源的多摄像头标定工具，它可以通过对多个摄像头进行标定来提高机器人视觉应用的准确性。在Ubuntu 20.04中安装Kalibr需要以下步骤： 1. 安装依赖库在Ubuntu 20.04中，我们需要安装一些依赖库，包括ceres-solver、ros-melodic-cv-camera和ros-melodic-camera-info-manager。安装命令如下： sudo apt-get update sudo apt-get install -y cmake \ build-essential \ libboost-all-dev \ libeigen3-dev \ libsuitesparse-dev \ libgoogle-glog-dev \ libatlas-base-dev \ libsuitesparse-dev \ libceres-dev \ ros-melodic-cv-camera \ ros-melodic-camera-info-manager 2. 安装Kalibr 在安装Kalibr之前，我们需要先安装pip和numpy。运行以下命令： sudo apt-get install python-pip pip install numpy --user 接下来，我们可以使用以下命令安装Kalibr： mkdir -p ~/kalibr_ws/src && cd ~/kalibr_ws/src git clone https://github.com/ethz-asl/kalibr.git cd .. catkin_make 注意：如果你使用的是ROS Kinetic，需要使用git checkout kinetic-devel命令选择相应的分支。 3. 测试Kalibr 安装完成后，可以使用demo-bag测试Kalibr。使用以下命令创建数据目录，并下载demo-bag文件： mkdir -p ~/kalibr_demo/data cd ~/kalibr_demo/data wget https://files.ifi.uzh.ch/rpg/website/kalibr_demo_data/indoor_forward_3.bag 执行以下命令运行Kalibr： rosrun kalibr_calibrate_cameras calibrate_cameras --bag ./data/indoor_forward_3.bag --topics /cam0/image_raw /cam1/image_raw --models pinhole-radtan pinhole-radtan --target ./resources/april_6x6.yaml 以上就是在Ubuntu 20.04中安装Kalibr的步骤。注意在安装过程中可能会出现依赖库不匹配或其他问题，需要根据具体情况进行解决。