catkin编译kalibr时下载suitesparse报错

最新推荐文章于 2023-06-12 20:20:23 发布

稚与

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分类专栏： ROS 文章标签： ROS Kalibr

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45698935/article/details/118639911

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如题，在使用如下指令时

catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4

报错“无法本地校验颁发者的权限”。
这个是在catkin编译的过程中使用wget从网上下载suitesparse时，产生的错误。
可以通过修改CMakeLists.txt来解决：

vim ~/kalibr_workspace/src/kalibr/suitesparse/CMakeLists.txt

将其中的

DOWNLOAD_COMMAND rm -f SuiteSparse-${VERSION}.tar.gz && wget http://faculty.cse.tamu.edu/davis/SuiteSparse/SuiteSparse-${VERSION}.tar.gz

修改成

DOWNLOAD_COMMAND rm -f SuiteSparse-${VERSION}.tar.gz && wget --no-check-certificate http://faculty.cse.tamu.edu/davis/SuiteSparse/SuiteSparse-${VERSION}.tar.gz

即可。（也就是加一个–no-check-certificate）

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