运行Kalibr的rosbag包生成工具kalibr_bagcreater报错“No module named ImageFile“

问题描述

我的系统是Ubuntu 18.04，ROS为melodic版本，python版本为2.7.17。
Kalibr是很久以前安装的了，今天用kalibr_bagcreater生成bag的时候执行以下命令：

./kalibr_bagcreater --folder dataset-dir/. --output-bag rawseeds.bag

结果终端提示报错信息如下：

importing libraries
Traceback (most recent call last):
  File "./kalibr_bagcreater", line 8, in <module>
    import ImageFile
ImportError: No module named ImageFile

解决方法

将直接导入ImageFile的语句修改为从PIL库中导入：

from PIL import ImageFile

关于该问题的一些猜想

没有去深入追究这个问题产生的原因，猜测是python的版本问题，也许kalibr默认的python版本是直接集成了ImageFile模块。老版本可能就要从PIL库中去导入。