unity | 串口的理解和程序应用

菌菌巧乐兹

已于 2024-07-24 16:03:00 修改

阅读量1.7k

点赞数 5

分类专栏： # Unity项目常用知识文章标签： unity c# 嵌入式硬件

于 2022-11-23 15:58:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49427945/article/details/128000241

版权

Unity项目常用知识专栏收录该内容

26 篇文章 13 订阅

订阅专栏

一、串口的理解

二、常见名词（TTL、RS232、RS485、RS422）

三、串口和十六进制的关系

四、收发串口的插件SerialPortUtilityPro

五、使用SerialPortUtilityPro收发信息

六、发送和接收信息的代码

七、把接收信息的代码挂到组件上

一、串口的理解

串口，全称（串行通讯端口），英文名（cluster communication port），英文简称（COM口）。

首先需要知道的是：

串口是一个硬件（如图1所示）

叫串行通讯端口的原因是：

我们在程序里发送时，一般发送的是byte数组，这个数组是一起发出去的，但肯定前面和后面的数会有一点点时间差，串口就把这个一起收到的byte数组，拆成一个一个，按时间一个一个的发送出去。

二、常见名词（TTL、RS232、RS485、RS422）

这几个东西可以理解为电信号，用电流来区分信息。

硬件一般就是和机器进行互动，我们经常说，机器只能看懂0和1两个信号，所以，我们需要想办法把信号分成0和1两个。

区分方法是通过控制电压不同：

TTL：

电压高于2.7V就认为是1；

电压小于0.5V就认为是0；

RS232：

输入时：电压在-3～-15V就认为1；电压在+3～+15V就认为是0；

输出时：电压在-5～-15 V就认为1；电压在+5～+15 V就认为是0；

由于接口的电压常用在5V左右，所以非常常见的电信号就是RS232；

RS485：

这个接的是两条线，第一条称作A，第二条称作B

输入时：A比B高200mV以上就认为1,低200mV以上就认为0；

输出时：2<A-B<6就认为是1，-6<A-B<-2就认为是0；

所以这几个词只是由于电压不同，选择了不同的串口。

USB和串口不是一个东西，所以如果连了USB口，那就是有硬件把信号从USB转到了我们用的串口上。

三、串口和十六进制的关系

曾今我们发信息就是：000110101010，这样就很容易弄错，多发个1，少发个0，都看不出来，你也不知道发完没有，后面还有没有，收够了没有，很容易搞错。

所以他们想，把每次发的个数都定下来，不够的用0补上，这样就不容易错。

例，如果定下来，一次必须发8个数，那么我想发个1，就必须发0000 0001。

想来想去，那就发16进制吧，因为一个16进制转换成2进制，刚好就是8个数，这样大家都约定好，每次只发8个数，那边就每次只接8个数，这样大家好核对，不容易出错。

提示0x，不是发的信息，只是一个注释，表示后面的数是16进制，而不是别的。

串口协议中，开始会先让发个0x55，或者0xaa，因为55转换成2进制为01010101，aa转换成2进制为10101010，这两个因为都是1和0错开的，所以不容易搞错，然后通过接收到0和1的间隔，能算出来传播的速度（波特率），这样可以初步判断后面应该以什么速度接收，和猜出（算出）波特率。

波特率的意思：

1秒传几个bit，9600就是1秒钟传9600个bit

一个byte是8个bit，所以一秒可以传1200byte，

通俗点说，就是，一秒可以传1200个0或1。

四、收发串口的插件SerialPortUtilityPro

可以在网上自行下载

五、使用SerialPortUtilityPro收发信息

这个插件里带了一个组件，叫SerialPortUtilityPro

新建一个空物体→addComponent→SerialPortUtilityPro（如图2所示）

空物体上就会出现这个组件，这个组件就是用来收发串口信息的。

如果只有一个串口，希望发16进制的信息，设置如下。（如图3所示）

六、发送和接收信息的代码

	public SerialPortUtilityPro sp;
	public string cmd;
	public Button button;
    private void Start()
    {
		//当点击按钮的时候，就发送一个string信息
		button.onClick.AddListener(()=>
		{
			//把信息转换成16进制
			SendHexData(cmd);
		});

	}
    public void SendHexData(string msg)
	{
		sp.Write(HexStringToData(msg));
	}

	//如果接收到信息，转换成string
	public void ReadStreamingBinary(object data)
	{
		var bin = data as byte[];
		string byteArray = System.BitConverter.ToString(bin);
		ConvertData(byteArray);
	}
	private void ConvertData(string byteArray)
	{
		Debug.Log(byteArray);
	}

	//把string转换成16进制信息
	private byte[] HexStringToData(string text)
	{
		string[] hexValuesSplit = text.Split(' ');
		byte[] retData = new byte[hexValuesSplit.Length];
		int inum = 0;
		foreach (string hex in hexValuesSplit)
		{
			try
			{
				// Convert the number expressed in base-16 to an integer.
				retData[inum] = System.Convert.ToByte(hex, 16);
				++inum;
			}
			catch (System.FormatException)
			{
				//ignore
			}
		}

		return retData;
	}